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1. WO2022009623 - MAP PROCESSING SYSTEM AND MAP PROCESSING PROGRAM

Publication Number WO/2022/009623
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/022687
International Filing Date 15.06.2021
IPC
G09B 29/00 2006.1
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
G08G 1/01 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
G01C 21/32 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
Applicants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 塚平 将司 TSUKADAIRA, Masashi
Agents
  • 特許業務法人 サトー国際特許事務所 SATO INTERNATIONAL PATENT FIRM
Priority Data
2020-11919210.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MAP PROCESSING SYSTEM AND MAP PROCESSING PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE TRAITEMENT DE CARTE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE CARTE
(JA) 地図処理システム及び地図処理プログラム
Abstract
(EN) This map processing system (1) comprises: a feature amount calculation unit (14c) which calculates feature amounts of feature points included in a map; an integrated feature point generation unit (14d) which integrates a plurality of feature points to generate an integrated feature point; an integrated feature point matching unit (14e) which matches integrated feature points between a plurality of maps; a feature point matching unit (14f) which matches individual feature points between the plurality of maps; and a map processing unit (14g) which processes the map on the basis of the matching result of integrated feature points and the matching result of individual feature points.
(FR) L'invention concerne un système de traitement de carte (1) qui comprend : une unité de calcul de quantité de caractéristiques (14c) qui calcule des quantités de caractéristiques de points de caractéristiques inclus dans une carte ; une unité de génération de point de caractéristique intégré (14d) qui intègre une pluralité de points de caractéristique pour générer un point de caractéristique intégré ; une unité d'appariement de point de caractéristique intégré (14e) qui apparie des points de caractéristique intégrés entre les cotes d'une pluralité de cartes ; une unité d'appariement de points de caractéristique (14f) qui apparie des points de caractéristique individuels entre les cartes de la pluralité de cartes ; et une unité de traitement de carte (14g) qui traite la carte sur la base du résultat d'appariement de points de caractéristique intégrés et du résultat d'appariement de points de caractéristique individuels.
(JA) 地図処理システム(1)は、地図に含まれる特徴点の特徴量を算出する特徴量算出部(14c)と、複数の特徴点を統合して統合特徴点を生成する統合特徴点生成部(14d)と、複数の地図間で統合特徴点をマッチングする統合特徴点マッチング部(14e)と、複数の地図間で単独の特徴点をマッチングする特徴点マッチング部(14f)と、統合特徴点のマッチング結果及び単独の特徴点のマッチング結果に基づいて地図を処理する地図処理部(14g)と、を備える。
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