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1. WO2022009561 - POSITIONING SYSTEM

Publication Number WO/2022/009561
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/020645
International Filing Date 31.05.2021
IPC
G01S 5/04 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
04Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
Applicants
  • 株式会社日立国際電気 HITACHI KOKUSAI ELECTRIC INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 松本 正 MATSUMOTO Tadashi
  • チェン メン CHENG Meng
  • アジズ モハンマド レザ カハール AZIZ Muhammad Reza Kahar
  • 仲田 樹広 NAKADA Tatsuhiro
Agents
  • 田村 爾 TAMURA Chikashi
  • 杉村 純子 SUGIMURA Junko
  • 藤松 正雄 FUJIMATSU Masao
Priority Data
2020-11886310.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位システム
Abstract
(EN) Provided is a positioning system that is capable of highly accurately measuring a target position while preventing a computation amount from increasing. One example of this positioning system comprises a plurality of RDFs 10-1 to 10-6 that each estimate the direction of arrival (DOA) of a radio signal transmitted from an aircraft 40 that is a target for three-dimensional positioning and a positioning unit 20 for measuring the position of the aircraft 40 on the basis of the DOAs estimated by each of the RDFs and the positions of each of the RDFs. The positioning unit 20 has a factor graph structure formed using a plurality of nodes.
(FR) L'invention concerne un système de positionnement permettant de mesurer avec une grande précision une position cible tout en empêchant l'augmentation d'une quantité de calcul. Un exemple dudit système de positionnement comprend une pluralité de RDF (10-1 à 10-6) qui estiment chacune la direction d'arrivée (DOA) d'un signal radio émis par un aéronef (40) constituant une cible d'un positionnement tridimensionnel et une unité de positionnement (20) permettant de mesurer la position de l'aéronef (40) en fonction des DOA estimées par chacun des RDF et des positions de chacun des RDF. L'unité de positionnement (20) présente une structure de graphe factoriel formée à l'aide d'une pluralité de nœuds.
(JA) 演算量を抑えつつ、高い精度でターゲット位置を測定することが可能な測位システムを提供する。 本例の測位システムは、三次元測位のターゲットである航空機40から発信された無線信号の到来方向(DOA)をそれぞれ推定する複数のRDF10-1~10-6と、複数のRDFのそれぞれで推定されたDOAと複数のRDFのそれぞれの位置とに基づいて、航空機40の位置を測位する測位部20とを備える。測位部20は、複数のノードを用いて形成されたファクターグラフ構造である。
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