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1. WO2022009522 - EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

Publication Number WO/2022/009522
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/018457
International Filing Date 14.05.2021
IPC
G01S 7/03 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02of systems according to group G01S13/58
03Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
G01S 13/931 2020.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
Applicants
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 磯谷 有毅 ISOYA Yuki
Agents
  • 特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES
Priority Data
2020-11680007.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTERNE
(JA) 外界認識装置
Abstract
(EN) Provided is an external environment recognition device that can be installed in a plurality of locations and is capable of automatically determining the attachment position thereof and carrying out processing corresponding to the attachment position despite being assigned a single common device number. A control device 7 for controlling external environment recognition devices 1, a first communication unit 51a of a first external environment recognition device 1a, and a first communication unit 51c of a second external environment recognition device 1c are connected by communication lines. A second communication unit 52a of the first external environment recognition device 1a and a first communication unit 51b of a third external environment recognition device 1b are connected by a communication line (using different communication terminals). A second communication unit 52c of the second external environment recognition device 1c and a second communication unit 52d of a fourth external environment recognition device 1d are connected by a communication line (using the same communication terminals). Vehicle installation positions and how the first to fourth external environment recognition devices are to be connected are defined in advance. Each of the external environment recognition devices 1 comprises an attachment position determination unit 60 that attempts communication from the first communication unit 51 thereof and determines that the host external environment recognition device 1 is the fourth external environment recognition device 1d if the communication fails. In each of the external environment recognition devices 1 other than the external environment recognition device 1d, the attachment position determination unit 60 attempts communication from the second communication unit 52 thereof and determines that the host external environment recognition device 1 is the third external environment recognition device 1b if the communication fails. Each of the external environment recognition devices 1 uses, for communication, an identifier indicating the attachment position thereof after the attachment position has been determined. The first or second external environment recognition device 1 refers to the attachment-position-indicating identifier (communication content) included in information transmitted from the connected third or fourth external environment recognition device 1 and thereby uses the connection relationship that has been defined beforehand to determine that the external environment recognition device 1 is the first external environment recognition device 1a if the same is connected to the third external environment recognition device 1b and that the external environment recognition device 1 is the second external environment recognition device 1c if the same is connected to the fourth external environment recognition device 1d.
(FR) L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement externe qu'on peut installer dans une pluralité d'emplacements et susceptible de déterminer automatiquement sa position de fixation et de réaliser un traitement correspondant à la position de fixation en dépit de l'attribution d'un seul numéro commun de dispositif. Un dispositif de commande (7), permettant de commander des dispositifs de reconnaissance d'environnement externe (1), une première unité de communication (51a) d'un premier dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1a) et une première unité de communication (51c) d'un deuxième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1c) sont connectés par des lignes de communication. Une seconde unité de communication (52a) du premier dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1a) et une première unité de communication (51b) d'un troisième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1b) sont connectées par une ligne de communication (à l'aide de différents terminaux de communication). Une seconde unité de communication (52c) du deuxième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1c) et une seconde unité de communication (52d) d'un quatrième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1d) sont connectées par une ligne de communication (à l'aide des mêmes terminaux de communication). Des positions d'installation de véhicule et la manière de connecter les premier à quatrième dispositifs de reconnaissance d'environnement externe sont définis à l'avance. Chacun des dispositifs de reconnaissance d'environnement externe (1) comprend une unité de détermination de position de fixation (60) qui tente une communication à partir de sa première unité de communication (51) et qui détermine que le dispositif hôte de reconnaissance d'environnement externe (1) est le quatrième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1d) en cas d'échec de communication. Dans chacun des dispositifs de reconnaissance d'environnement externe (1) autre que le quatrième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1d), l'unité de détermination de position de fixation (60) tente une communication à partir de sa seconde unité de communication (52) et détermine que le dispositif hôte de reconnaissance d'environnement externe (1) est le troisième dispositif de reconnaissance d'environnements externes (1b) en cas d'échec de communication. Chacun des dispositifs de reconnaissance d'environnement externe (1) utilise, pour une communication, un identifiant indiquant sa position de fixation après détermination de la position de fixation. Le premier ou le deuxième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1) correspond à l'identifiant d'indication de position de fixation (contenu de communication) inclus parmi des informations transmises à partir du troisième ou du quatrième dispositif connecté de reconnaissance d'environnement externe (1) et utilise ainsi la relation de connexion définie au préalable pour déterminer que le dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1) est le premier dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1a) si celui-ci est connecté au troisième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1b) et que le dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1) est le deuxième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1c) si celui-ci est connecté au quatrième dispositif de reconnaissance d'environnement externe (1d).
(JA) 複数箇所に搭載される外界認識装置において、単一の品番ながらも取付位置を自動で判断して取付位置に応じた処理を行う外界認識装置を提供する。外界認識装置1を制御する制御装置7と第1の外界認識装置1aの第1通信部51aと第2の外界認識装置1cの第1通信部51cとが通信線で接続され、第1の外界認識装置1aの第2通信部52aと第3の外界認識装置1bの第1通信部51bとが(異なる通信端子により)通信線で接続され、第2の外界認識装置1cの第2通信部52cと第4の外界認識装置1dの第2通信部52dとが(同じ通信端子により)通信線で接続される構成をとり、予め車両搭載位置と第1乃至第4の外界認識装置の接続は定義しておく。全ての外界認識装置1において、取付位置判断部60は、第1通信部51から通信を行い、通信が成立しない外界認識装置1を第4の外界認識装置1dと判断する。外界認識装置1dを除く外界認識装置1において、取付位置判断部60は、第2通信部52から通信を行い、通信が成立しない外界認識装置1を第3の外界認識装置1bと判断する。外界認識装置1は取付位置判断後には取付位置を示す識別子を通信に利用する。第1あるいは第2の外界認識装置1は、接続される第3あるいは第4の外界認識装置1が送信する情報に含まれる取付位置を示す識別子(通信内容)を参照することにより、予め定義された接続関係により第3の外界認識装置1bと接続されている外界認識装置1を第1の外界認識装置1aと判断し、第4の外界認識装置1dと接続されている外界認識装置1を第2の外界認識装置1cと判断する。
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