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1. WO2022009479 - AUTOMATIC WORK SYSTEM

Publication Number WO/2022/009479
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/010926
International Filing Date 17.03.2021
IPC
G05B 19/418 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control (DNC), flexible manufacturing systems (FMS), integrated manufacturing systems (IMS), computer integrated manufacturing (CIM)
B25J 5/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
Applicants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 小林 広紀 KOBAYASHI Hiroki
  • 江口 亮司 EGUCHI Ryouji
  • 大堀 哲史 OHORI Tetsushi
  • 林崎 昌弘 HAYASHIZAKI Masahiro
Agents
  • 特許業務法人河崎・橋本特許事務所 KAWASAKI, HASHIMOTO AND PARTNERS
Priority Data
2020-11679407.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC WORK SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL AUTOMATIQUE
(JA) 自動作業システム
Abstract
(EN) This automatic work system 100 comprises: a work robot 180 that transports objects on the basis of work instructions; a work information storage unit 130 that associates the work instruction details and information pertaining to an object that is the target of a work instruction and stores same; an information acquisition unit 194 that obtains identification information for the object; an information display unit 192; and an information verification unit 141 that, on the basis of the object identification information obtained by the information acquisition unit 194, reads the details of a work instruction pertaining to the object identification information, from the work information storage unit 130, and outputs same to the information display unit 192. As a result, work details for an object handled by the work robot can be readily confirmed.
(FR) Système de travail automatique 100 comprenant : un robot de travail 180 qui transporte des objets sur la base d'instructions de travail ; une unité de stockage d'informations de travail 130 qui associe les détails d'instruction de travail et des informations concernant un objet qui est la cible d'une instruction de travail et stocke ceux-ci ; une unité d'acquisition d'informations 194 qui obtient des informations d'identification pour l'objet ; une unité d'affichage d'informations 192 ; et une unité de vérification d'informations 141 qui, sur la base des informations d'identification d'objet obtenues par l'unité d'acquisition d'informations 194, lit les détails d'une instruction de travail concernant les informations d'identification d'objet, à partir de l'unité de stockage d'informations de travail 130, et les délivre à l'unité d'affichage d'informations 192. Par conséquent, des détails de travail pour un objet manipulé par le robot de travail peuvent être facilement confirmés.
(JA) 開示される自動作業システム100は、作業指示に基づいて物品を搬送する作業ロボット180と、作業指示の内容と、作業指示の対象になっている物品に関する情報とを関連付けて記憶する作業情報記憶部130と、物品の識別情報を取得する情報取得部194と、情報表示部192と、情報取得部194が取得した物品の識別情報に基づいて、作業情報記憶部130から物品の識別情報に関連する作業指示の内容を読み取って情報表示部192へ出力する情報照会部141と、を備える。それにより、作業ロボットが扱う物品に係る作業内容を容易に確認できる。
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