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1. WO2022009461 - OPERATION DEVICE

Publication Number WO/2022/009461
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/006943
International Filing Date 24.02.2021
IPC
E02F 9/20 2006.1
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
G05G 9/047 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
9Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
02the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
04in which movement in two or more ways can occur simultaneously
047the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
G05G 25/00 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
25Other details, features or accessories of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
Applicants
  • 朝日音響株式会社 ASAHI ONKYO CO.,LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 河野 繁美 KOUNO Shigemi
Agents
  • 特許業務法人豊栖特許事務所 TOYOSU & CO.
Priority Data
2020-11613306.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OPERATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT
(JA) 操作装置
Abstract
(EN) The present invention provides an operation device with which it is possible to operate with one hand an operation target having a plurality of movable parts. An operation device 100 comprises: a base 40; a first operation unit 10 that is tiltable in a first direction and a second direction; a second operation unit 20 that is tiltable in at least the first direction; a third operation unit 30 that is tiltable in at least the first direction; a first detection unit 51 that is capable of detecting a first position L1 which is the relative position of the base 40 and the first operation unit 10; a second detection unit 52 that is capable of detecting a second position L2 which is the relative position of the first operation unit 10 and the second operation unit 20; a third detection unit 53 that is capable of detecting of a third position L3 which is the relative position of the second operation unit 20 and the third operation unit 30; and an output unit 50 that is capable of outputting the first position L1, the second position L2, and the third position L3 to drive systems that drive three or more movable parts of a operation target. The first operation unit 10 is coupled to the base 40 via a first tilting unit 11 so as to protrude in a perpendicular direction from the base 40.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'actionnement au moyen duquel il est possible d'actionner d'une seule main une cible d'actionnement comportant une pluralité de pièces mobiles. L'invention concerne un dispositif d'actionnement 100 qui comprend : une base 40 ; une première unité d'actionnement 10 qui peut être inclinée dans une première direction et dans une seconde direction ; une deuxième unité d'actionnement 20 qui peut être inclinée dans au moins la première direction ; une troisième unité d'actionnement qui peut être inclinée dans au moins la première direction ; une première unité de détection 51 qui peut détecter une première position L1 qui est la position relative de la base 40 et de la première unité d'actionnement 10 ; une deuxième unité de détection 52 qui peut détecter une seconde position L2 qui est la position relative de la première unité d'actionnement 10 et de la deuxième unité d'actionnement 20 ; une troisième unité de détection 53 qui peut détecter une troisième position L3 qui est la position relative de la deuxième unité d'actionnement 20 et de la troisième unité d'actionnement 30 ; et une unité de sortie 50 qui peut délivrer en sortie la première position L1, la deuxième position L2, et la troisième position L3 à des systèmes d'entraînement qui entraînent trois parties mobiles ou plus d'une cible d'actionnement. La première unité d'actionnement 10 est couplée à la base 40 par l'intermédiaire d'une première unité d'inclinaison 11 de façon à faire saillie dans une direction perpendiculaire à partir de la base 40.
(JA) 複数の可動箇所を有する操作対象物の操作を片手でも容易に行えるようにした操作装置を提供する。 操作装置100は、基台40と、第一方向及び第二方向に傾動可能な第一操作部10と、少なくとも第一方向に傾動可能な第二操作部20と、少なくとも第一方向に傾動可能な第三操作部30と、基台40と第一操作部10との相対位置である第一位置L1を検出可能な第一検出部51と、第一操作部10と第二操作部20との相対位置である第二位置L2を検出可能な第二検出部52と、第二操作部20と第三操作部30との相対位置である第三位置L3を検出可能な第三検出部53と、第一位置L1、第二位置L2、第三位置L3を、操作対象物の3つ以上の可動箇所を駆動する各駆動系に対して、出力可能な出力部50とを備える。また、第一操作部10は、基台40から垂直方向に突出されるように、第一傾動部11を介して基台40に連結されている。
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