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1. WO2022008698 - MOBILE PLATFORM CARRYING AN ON-BOARD MOTOR ASSEMBLY AND A PARALLEL ROBOT WITH CABLES COMPRISING SUCH A MOBILE PLATFORM

Publication Number WO/2022/008698
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/069088
International Filing Date 09.07.2021
IPC
B25J 9/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
Applicants
  • INSTITUT DE RECHERCHE TECHNOLOGIQUE JULES VERNE [FR]/[FR]
Inventors
  • PEDEMONTE, Nicolo
  • VAVRA, Viktor
Agents
  • ALATIS
Priority Data
FR200736910.07.2020FR
Publication Language French (fr)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) MOBILE PLATFORM CARRYING AN ON-BOARD MOTOR ASSEMBLY AND A PARALLEL ROBOT WITH CABLES COMPRISING SUCH A MOBILE PLATFORM
(FR) PLATEFORME MOBILE PORTANT UN ENSEMBLE MOTEUR EMBARQUE ET ROBOT PARALLELE À CABLES COMPRENANT UNE TELLE PLATEFORME MOBILE
Abstract
(EN) The invention relates to a mobile platform (10) intended to be suspended by suspension cables (11) having an anchoring end (110) attached to a stationary structure (10) in space, the mobile platform (10) comprising: a motor assembly (20) having motorised winding drums (21), each intended to be attached to an associated cable (11) among the suspension cables (11) in order to wind or unwind the associated cable (11); a support structure (30) for supporting the motor assembly; the mobile platform (10) being characterised in that it comprises a suspension platform (40) rigidly secured to the support structure (30) and arranged, along a reference axis (A) of the mobile platform (10), at a distance from the winding drums (21) of the motor assembly (20), the suspension platform (40) comprising deflection members (41), each separated from an associated drum (21) among the winding drums (21) and configured to deflect the cable (11) associated with the associated drum (21), between the associated drum (21) and the anchoring end (110) of the associated cable (21), in a suspended position of the moving platform (10), in which the reference axis (A) is vertical (Z) and the suspension platform (40) is located above the winding drums (21).
(FR) L'invention concerne une plateforme mobile (10) destinée à être suspendue par des câbles (11) de suspension ayant une extrémité d'ancrage (110) fixée à une structure fixe (10) dans l'espace, la plateforme mobile (10) comprenant : un ensemble moteur (20) comportant des tambours (21) d'enroulement motorisés, chacun destiné à être solidarisé à un câble (11) associé parmi les câbles (11) de suspension pour réaliser un enroulement ou un déroulement du câble (11) associé; une structure de support (30) pour supporter l'ensemble moteur; la plateforme mobile (10) étant remarquable en ce qu'elle comprend une plateforme de suspension (40) rigidement solidaire de la structure de support (30) et disposée, suivant un axe de référence (A) de la plateforme mobile (10), à distance des tambours (21) d'enroulement de l'ensemble moteur (20), la plateforme de suspension (40) comprenant des organes de renvoi (41), chacun à distance d'un tambour (21) associé parmi les tambours (21) d'enroulement et configuré pour dévier le câble (11) associé au tambour (21) associé, entre le tambour (21) associé et l'extrémité d'ancrage (110) du câble (21) associé, dans une position suspendue de la plateforme mobile (10), dans laquelle l'axe de référence (A) est vertical (Z) et la plateforme de suspension (40) est située au-dessus des tambours (21) d'enroulement.
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