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1. WO2022008566 - ROBOT CELL FOR HANDLING PIECE GOODS

Publication Number WO/2022/008566
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/068769
International Filing Date 07.07.2021
IPC
B25J 5/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
B25J 9/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
B25J 21/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
21Chambers provided with manipulation devices
Applicants
  • RBC ROBOTICS GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • GÖTZ, Frank
  • HABLICK, Dirk
Agents
  • WEILNAU, Carsten
  • STURM, Christoph
  • FRANKE, Markus
Priority Data
10 2020 117 973.108.07.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) ROBOTERZELLE ZUR HANDHABUNG VON STÜCKGUT
(EN) ROBOT CELL FOR HANDLING PIECE GOODS
(FR) CELLULE ROBOTISÉE POUR MANIPULER UNE CHARGE ISOLÉE
Abstract
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Roboterzelle (1) zur Handhabung von Stückgut, welche folgendes umfasst: - eine Einhausung (2), - einen im Inneren der Einhausung (2) angeordneten Roboter (10), - einen ersten Aufnahmebereich (20) für einen ersten Stückgutbehälter (24), - einen zweiten Aufnahmebereich (22) für einen zweiten Stückgutbehälter (26), wobei der erste Aufnahmebereich (20) und der zweite Aufnahmebereich (22) ent- lang einer ersten Richtung (x) nebeneinander angeordnet sind, - eine Fördereinrichtung (40) für vereinzeltes Stückgut, welche durch die Einhausung (2) hindurchragt, und - einen Träger (50), an oder auf welchem der Roboter (10) entlang der ersten Richtung (x) beweglich gelagert ist.
(EN) The present invention relates to a robot cell (1) for handling piece goods, said robot cell comprising: - a housing (2), - a robot (10) arranged in the interior of the housing (2), - a first receiving region (20) for a first piece goods container (24), - a second receiving region (22) for a second piece goods container (26), the first receiving region (20) and the second receiving region (22) being arranged next to one another along a first direction (x), - a conveying device (40) for separated piece goods, which conveying device projects through the housing (2), and – a carrier (50) at or on which the robot (10) is movably supported along the first direction (x).
(FR) La présente invention concerne une cellule robotisée (1) pour manipuler une charge isolée, comprenant les éléments suivants : une enveloppe (2), un robot (10) disposé à l'intérieur de l'enveloppe (2), une première zone de réception (20) pour un premier contenant de charges isolées (24), une deuxième zone de réception (22) pour un deuxième contenant de charges isolées (26), la première zone de réception (20) et la deuxième zone de réception (22) étant disposées côte à côte le long d'une première direction (x), un dispositif de transport (40) pour une charge isolée, lequel fait saillie à travers l'enveloppe (2), et un support (50) au niveau duquel ou sur lequel le robot (10) est monté mobile le long de la première direction (x).
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