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1. WO2022008442 - DEFLECTION CONTROL MECHANISM FOR A STEERABLE FLEXIBLE ENDOSCOPE, STEERABLE FLEXIBLE ENDOSCOPE, ENDOSCOPE ASSEMBLY SET, AND METHOD FOR ASSEMBLING A FLEXIBLE ENDOSCOPE

Publication Number WO/2022/008442
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/068513
International Filing Date 05.07.2021
IPC
A61B 1/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
A61B 1/005 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
005Flexible endoscopes
Applicants
  • KARL STORZ SE & CO. KG [DE]/[DE]
Inventors
  • MÄESARAPU, Alar
  • TOMBERG, Johan
Priority Data
10 2020 118 047.008.07.2020DE
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) DEFLECTION CONTROL MECHANISM FOR A STEERABLE FLEXIBLE ENDOSCOPE, STEERABLE FLEXIBLE ENDOSCOPE, ENDOSCOPE ASSEMBLY SET, AND METHOD FOR ASSEMBLING A FLEXIBLE ENDOSCOPE
(FR) MÉCANISME DE COMMANDE DE DÉVIATION POUR UN ENDOSCOPE FLEXIBLE ORIENTABLE, ENDOSCOPE FLEXIBLE ORIENTABLE, ENSEMBLE D'ASSEMBLAGE D'ENDOSCOPE ET PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE D'UN ENDOSCOPE FLEXIBLE
Abstract
(EN) The invention relates to a deflection control mechanism (29) for a steerable flexible endoscope (10), the endoscope (10) having an elongate flexible shaft (30) comprising a steerable section (31) that is deflectable by movement of at least one pair of counteracting control wires (37, 37', 38). The deflection control mechanism (29) comprises a support structure, a drive wheel rotatably supported in the support structure, and an elongate traction element having a flexible section, a first coupling section connected to a first end of the flexible section, and a second coupling section connected to a second end of the flexible section, wherein the flexible section of the traction element engages with the drive wheel, wherein the first and second coupling sections each comprise a fixation element for fixing a respective proximal end of each wire of the at least one pair of control wires (37, 37', 38), wherein at least one of the first and second coupling sections comprises a movable stop element co-operating with a fixed stop of the support structure, and wherein the movable stop element is adjustably connected to the fixation element of the respective coupling section. The invention also relates to a steerable flexible endoscope (10), to an endoscope assembly set, and to a method for assembling a flexible endoscope (10).
(FR) L'invention concerne un mécanisme de commande de déviation (29) pour un endoscope flexible orientable (10), l'endoscope (10) ayant un arbre flexible allongé (30) comprenant une section orientable (31) qui peut être déviée par le mouvement d'au moins une paire de fils de commande antagonistes (37, 37', 38). Le mécanisme de commande de déviation (29) comprend une structure de support, une roue d'entraînement supportée de manière rotative dans la structure de support, et un élément de traction allongé ayant une section flexible, une première section de couplage reliée à une première extrémité de la section flexible, et une seconde section de couplage reliée à une seconde extrémité de la section flexible, la section flexible de l'élément de traction venant en prise avec la roue d'entraînement, les première et seconde sections de couplage comprenant chacune un élément de fixation pour fixer une extrémité proximale respective de chaque fil de l'au moins une paire de fils de commande (37, 37', 38), au moins l'une des première et seconde sections de couplage comprenant un élément d'arrêt mobile coopérant avec une butée fixe de la structure de support, et l'élément de butée mobile étant relié de manière réglable à l'élément de fixation de la section de couplage respective. L'invention concerne également un endoscope flexible orientable (10), un ensemble d'assemblage d'endoscope, et un procédé d'assemblage d'un endoscope flexible (10).
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