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1. WO2022008437 - FLYING DEVICE WITH VERTICAL TAKE-OFF

Publication Number WO/2022/008437
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/068504
International Filing Date 05.07.2021
IPC
B64C 23/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
23Influencing air-flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for
08using Magnus effect
B64C 39/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64C 29/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
29Aircraft capable of landing or taking-off vertically
Applicants
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE [FR]/[FR]
  • INSTITUT POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE [FR]/[FR]
  • UNIVERSITE GRENOBLE ALPES [FR]/[FR]
Inventors
  • DUMON, Jonathan
  • HABLY, Ahmad
Agents
  • IPAZ
Priority Data
FR200730409.07.2020FR
Publication Language French (fr)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) FLYING DEVICE WITH VERTICAL TAKE-OFF
(FR) DISPOSITIF VOLANT A DECOLLAGE VERTICAL
Abstract
(EN) The invention relates to a flying device (10, 20, 30, 40, 50, 100, 200, 400, 500) with vertical take-off, in particular a drone, the flying device comprising: - a body (11); - at least two thrusters (12, 22, 32) attached to the body (11), each thruster (12, 22, 32) comprising a propeller (14, 24, 34) and a motor (13, 23, 33) configured to rotate the propeller (14, 24, 34) about an axis of propeller rotation, the propellers (14, 24, 34) being arranged in a substantially horizontal plane; - a Magnus effect module comprising at least two Magnus effect wings (15, 25, 35), wherein: - the Magnus effect wings (15, 25, 35) are arranged in pairs and symmetrically on either side of the centre of gravity of the device, so as to have a common axis of rotation (16) which is substantially horizontal and substantially perpendicular to the axes of propeller rotation, - the Magnus effect wings (15, 25, 35) are configured so as to be rotated by at least one motor (17) about their axis of rotation (16); the Magnus effect wings (15, 25, 35) being configured to allow, when they are rotated, the lifting of the flying device by a Magnus effect aerodynamic force alone and in synergy with an aerodynamic force of the rotated propellers (14, 24, 34). The invention also relates to a method for assembling such a device.
(FR) L'invention concerne un dispositif volant (10, 20, 30, 40, 50, 100, 200, 400, 500) à décollage vertical, notamment un drone, le dispositif volant comprenant : - un corps (11); - au moins deux propulseurs (12, 22, 32) fixés sur le corps (11), chaque propulseur (12, 22, 32) comprenant une hélice (14, 24, 34) et un moteur (13, 23, 33) configuré pour entraîner en rotation l'hélice (14, 24, 34) autour d'un axe de rotation d'hélice, les hélices (14, 24, 34) étant agencées dans un plan sensiblement horizontal; - un module à effet Magnus comprenant au moins deux ailes à effet Magnus (15, 25, 35), dans lequel : - les ailes à effet Magnus (15, 25, 35) sont disposées par paire et symétriquement de part et d'autre du centre de gravité du dispositif, de sorte à avoir un axe de rotation commun (16) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation d'hélice, - les ailes à effet Magnus (15, 25, 35) sont configurées pour être entraînées en rotation par au moins un moteur (17) autour de leur axe de rotation (16); les ailes à effet Magnus (15, 25, 35) étant configurées pour permettre, lorsqu'elles sont mises en rotation, la sustentation du dispositif volant par une force aérodynamique à effet Magnus seul et en synergie avec une force aérodynamique des hélices (14, 24, 34) mises en rotation. L'invention concerne également un procédé de montage d'un tel dispositif.
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