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1. WO2022008391 - CONVERTIBLE GRIPPING DEVICE

Publication Number WO/2022/008391
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/068422
International Filing Date 02.07.2021
IPC
B23Q 7/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
04by means of grippers
B25J 15/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
02servo-actuated
Applicants
  • REISHAUER AG [CH]/[CH]
Inventors
  • CASAULTA, Patrick
Agents
  • DETKEN, Andreas
Priority Data
00844/2008.07.2020CH
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) UMRÜSTBARE GREIFVORRICHTUNG
(EN) CONVERTIBLE GRIPPING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION CONVERTIBLE
Abstract
(DE) Eine Greifvorrichtung weist einen Halter (100) und zwei Greifereinheiten (210, 210') auf. Jede der Greifereinheiten weist einen Grundkörper (211; 211') und zwei Basisbacken (212, 213; 212', 213') auf. Die Basisbacken sind gegenüber dem jeweiligen Grundkörper synchron gegenläufig zueinander bewegbar. Die Greifereinheiten sind nebeneinander am Halter angeordnet sind, so dass die Basisbacken beider Greifereinheiten parallel zu einer gemeinsamen Greiferebene bewegbar sind. Die Greifvorrichtung ist als Einfachgreifer ausgebildet, indem nur an den beiden äusseren Basisbacken (212, 212') jeweils ein erster Greiferfinger (250; 250') angebracht ist. Sie kann sehr einfach zum Doppelgreifer umgerüstet werden, indem zwei weitere Greiferfinger an den inneren Basisbacken angebracht werden, oder indem die ersten Greiferfinger entfernt werden und an allen vier Basisbacken jeweils ein zweiter Greiferfinger angebracht wird.
(EN) A gripping device comprises a holder (100) and two gripper units (210, 210'). Each of the gripper units has a main body (211; 211') and two base cheeks (212, 213; 212', 213'). The base cheeks can be synchronously moved in opposite directions to each other relative to the main body. The gripper units are adjacent to each other on the holder, and thus the base cheeks of the two gripper units can be moved parallel to a common gripper plane. The gripping device is configured as a single gripper by the attachment a first gripper finger (250; 250') only to each of the two outer base cheeks (212, 212'). The gripping device can be very easily converted to the double gripper by the attachment of two additional gripper fingers to the inner base cheeks or by the removal of the first gripper fingers and the attachment of a second gripper finger to each of the four base cheeks.
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension comprenant un élément de maintien (100) et deux unités de préhension (210, 210'). Chacune des unités de préhension comporte un corps principal (211 ; 211') et deux joues de base (212, 213 ; 212', 213'). Les joues de base peuvent être déplacées de manière synchrone dans des directions opposées l'une à l'autre par rapport au corps principal. Les unités de préhension sont adjacentes l'une à l'autre sur l'élément de maintien, et les joues de base des deux unités de préhension peuvent ainsi être déplacées parallèlement à un plan de préhension commun. Le dispositif de préhension est configuré sous la forme d'un préhenseur unique par la fixation d'un premier doigt de préhension (250 ; 250') uniquement à chacune des deux joues de base extérieures (212, 212'). Le dispositif de préhension peut être converti très facilement en un double préhenseur par la fixation de deux doigts de préhension supplémentaires sur les joues de base intérieures ou par le retrait des premiers doigts de préhension et la fixation d'un deuxième doigt de préhension à chacune des quatre joues de base.
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