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1. WO2022008371 - VARIABLE GAIN TORQUE MOTOR

Publication Number WO/2022/008371
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/068320
International Filing Date 02.07.2021
IPC
H02K 26/00 2006.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
26Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
H01F 7/14 2006.1
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
7Magnets
06Electromagnets; Actuators including electromagnets
08with armatures
14Pivoting armatures
Applicants
  • FLUID ACTUATION & CONTROL TOULOUSE [FR]/[FR]
Inventors
  • OZZELLO, Guylain
Agents
  • BRINGER IP
Priority Data
FR200717607.07.2020FR
Publication Language French (fr)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) VARIABLE GAIN TORQUE MOTOR
(FR) MOTEUR COUPLE À GAIN VARIABLE
Abstract
(EN) The invention relates to a torque motor configured to enable the positioning of a moving object, comprising an armature (16) configured to be capable of rotating about an axial direction (18) through the application of electromagnetic torque if at least one coil (22a, 22b) is supplied with an electric current, the armature (16) extending in a direction substantially perpendicular to the axial direction and being arranged between two pole shoes (14a, 14b) connected by a permanent magnet (12a, 12b), the armature (16) being connected to a torque tube for applying a main resistive torque to the armature (16) countering the electromagnetic torque, characterised in that the torque motor further comprises at least one spring (24a, 24b) configured to apply an additional resistive torque to the armature (16), countering the electromagnetic torque when the angle of rotation of the armature (16) relative to a neutral position is greater than a first predetermined angle of rotation.
(FR) L'invention concerne un moteur couple configuré pour permettre le positionnement d'un mobile, comprenant une armature (16) configurée pour pouvoir être entrainée en rotation autour d'une direction (18) axiale en cas d'alimentation d'au moins une bobine (22a, 22b) par un courant électrique par application d'un couple électro-magnétique, ladite armature (16) s'étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction axiale et étant agencée entre deux masses (14a, 14b) polaires reliées par un aimant (12a, 12b) permanent, l'armature (16) étant reliée à un tube de torsion permettant l'application d'un couple résistant principal à l'armature (16) s'opposant au couple électro-magnétique, caractérisé en ce que le moteur couple comprend en outre au moins un ressort (24a, 24b) configuré pour appliquer un couple résistant supplémentaire à l'armature (16) s'opposant au couple électro-magnétique lorsque l'angle de rotation de l'armature (16) par rapport à une position neutre est supérieur à un premier angle de rotation prédéterminé.
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