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1. WO2022008128 - METHOD FOR OPERATING A REDUNDANT AUTOMATION SYSTEM, AND REDUNDANT AUTOMATION SYSTEM

Publication Number WO/2022/008128
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/063289
International Filing Date 19.05.2021
IPC
G05B 19/042 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
Applicants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Inventors
  • GROSCH, Thomas
  • LAFORSCH, Jürgen
  • RENSCHLER, Albert
Priority Data
20185017.909.07.2020EP
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REDUNDANTEN AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS UND REDUNDANTES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM
(EN) METHOD FOR OPERATING A REDUNDANT AUTOMATION SYSTEM, AND REDUNDANT AUTOMATION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT D'EXÉCUTER UN SYSTÈME D'AUTOMATISATION REDONDANT ET SYSTÈME D'AUTOMATISATION REDONDANT
Abstract
(DE) Um ein Verfahren zum Betreiben eines redundanten Automatisierungssystems (100) zur Steuerung eines technischen Prozesses wird vorgeschlagen, mit drei Teilsystemen ein zwei aus drei Systemen zu betreiben, wobei - in jedem Teilsystem (1, 2, 3) ein Vergleichsmittel (V1, V2, V3) zyklisch betrieben, welches die ersten, zweiten und dritten Ausgangsdaten (A1, A2, A3) miteinander vergleicht und die jeweiligen Vergleichsmittel (V1, V2, V3) derart betrieben werden, dass - bei jedem Vergleich, bei dem als Ergebnis alle Ausgangsdaten (A1, A2, A3) annähernd gleich sind, keine weitere Aktion durchgeführt wird, und - bei einem Vergleich, bei dem Abweichungen zwischen den Ausgangsdaten festgestellt werden, dasjenige Teilsystem (1, 2, 3) mittels einer Mehrheitsentscheidung (ME) als gestört erkannt wird, bei dem die Abweichungen der eigenen Ausgangsdaten (A1, A2, A3) zu den anderen Ausgangsdaten (A1, A2, A3) am größten ist.
(EN) In order to provide a method for operating a redundant automation system (100) for controlling a technical process, it is proposed to operate a two-out-of-three system with three subsystems, wherein - a comparison means (V1, V2, V3) is cyclically operated in each subsystem (1, 2, 3) and compares the first, second and third output data (A1, A2, A3) with one another, and the respective comparison means (V1, V2, V3) are operated in such a manner that - during each comparison in which the result is that all output data (A1, A2, A3) are approximately the same, no further action is carried out, and - during a comparison in which deviations between the output data are determined, that subsystem (1, 2, 3) in which the deviations of its own output data (A1, A2, A3) from the other output data (A1, A2, A3) are the greatest is identified as faulty by means of a majority decision (ME).
(FR) Afin de mettre au point un procédé permettant d'exécuter un système d'automatisation redondant (100) permettant la commande d'un processus technique, il est proposé d'exécuter un système "deux sur trois" avec trois sous-systèmes, - un moyen de comparaison (V1, V2, V3) étant commandé cycliquement dans chaque sous-système (1, 2, 3) et comparant les premières, deuxièmes et troisièmes données de sortie (A1, A2, A3) les unes avec les autres, et le moyen de comparaison respectif (V1, V2, V3) étant exécuté de telle manière que, pendant chaque comparaison, le résultat est que toutes les données de sortie (A1, A2, A3) sont approximativement identiques, aucune autre action n'étant effectuée, et - lors d'une comparaison dans laquelle des écarts entre les données de sortie sont déterminés, ce sous-système (1, 2, 3), dans lequel les écarts de ses propres données de sortie (A1, A2. A3) par rapport aux autres données de sortie (A1. A2. A3) sont les plus grands, étant identifié comme étant défaillant au moyen d'une décision majoritaire (ME).
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