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1. WO2022007998 - SYSTEM AND METHOD FOR LOCATING AN OBJECT IN A SPECIFIED AREA

Publication Number WO/2022/007998
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/DE2021/100567
International Filing Date 01.07.2021
IPC
G06K 9/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants
  • RAYTHEON ANSCHÜTZ GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • WESSEL, Michael
  • KAHL, Hinrich
  • WERNER, Markus
  • WELZEL, Oliver
  • DELFS, Michael
Agents
  • LOBEMEIER, Martin
Priority Data
10 2020 118 304.610.07.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG EINES OBJEKTS IN EINEM VORBESTIMMTEN AREAL
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR LOCATING AN OBJECT IN A SPECIFIED AREA
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'UN OBJET DANS UNE ZONE SPÉCIFIÉE
Abstract
(DE) System zur Lokalisierung eines Objekts (A, B, C, D, E) und gegebenenfalls Bestimmung dessen Dimension (H, B, T) in einem vorbestimmten Areal / Raum (100) mit einer Mehrzahl von das Areal (100) von unterschiedlichen Standorten erfassenden Kameras (10, 20, 30), wobei wenigstens je zwei an unterschiedlichen Standorten angeordnete Kameras (10, 20, 30) einen gemeinsamen Erfassungsbereich aufweisen, Mitteln zur Markierung eines von wenigstens zwei Kameras (10, 20, 30) zeitgleich erfassten Objekts (A, B, C, D) in den jeweils von den Kameras (10, 20, 30) aufgenommenen Bildern, Mitteln zur Positionsbestimmung des in den Bildern der Kameras (10, 20, 30) markierten Objekts (A, B, C, D, E) durch Berechnung der jeweiligen Standlinie zwischen der jeweiligen Kamera (10, 20, 30) und dem von der jeweiligen Kamera (10, 20, 30) erfassten Objekt (A, B, C, D) und Berechnung der Koordinaten des Objekts (A, B, C, D) im Schnittpunkt der Standlinien in einem das Areal abbildenden Koordinatensystem.
(EN) The invention relates to a system for locating an object (A, B, C, D, E) and optionally determining the dimension (H, B, T) thereof in a specified area/space (100), comprising a plurality of cameras (10, 20, 30) which capture the area (100) from different locations, wherein a common detection region is provided for each of at least two cameras (10, 20, 30) which are arranged at different locations; means for marking an object (A, B, C, D) detected simultaneously by at least two cameras (10, 20, 30) in the images captured by the respective cameras (10, 20, 30); and means for determining the position of the object (A, B, C, D, E) marked in the images of the cameras (10, 20, 30) by calculating the respective line of position between each camera (10, 20, 30) and the object (A, B, C, D) detected by each camera (10, 20, 30) and by calculating the coordinates of the object (A, B, C, D) at the intersection of the lines of position in a coordinate system mapping the area.
(FR) L'invention concerne un système de localisation d'un objet (A, B, C, D, E) et éventuellement de détermination de la dimension (H, B, T) de celui-ci dans une zone/espace spécifié(e) (100), comprenant une pluralité de caméras (10, 20, 30) qui capturent la zone (100) à partir de différents emplacements, une région de détection commune étant prévue pour chacune d'au moins deux caméras (10, 20, 30) qui sont disposées à différents endroits ; des moyens pour marquer un objet (A, B, C, D) détecté simultanément par au moins deux caméras (10, 20, 30) dans les images capturées par les caméras respectives (10, 20, 30) ; et des moyens pour déterminer la position de l'objet (A, B, C, D, E) marqué dans les images des caméras (10, 20, 30) par calcul de la ligne de position respective entre chaque caméra (10, 20, 30) et l'objet (A, B, C, D) détecté par chaque caméra (10, 20, 30) et par calcul des coordonnées de l'objet (A, B, C, D) à l'intersection des lignes de position dans un système de coordonnées mettant en correspondance la zone.
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