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1. WO2022007963 - MAGNETIC CONTROL DEVICE AND MAGNETICALLY CONTROLLED CAPSULE ENDOSCOPE SYSTEM

Publication Number WO/2022/007963
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/105593
International Filing Date 09.07.2021
IPC
A61B 1/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
A61B 1/04 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
04combined with photographic or television appliances
Applicants
  • 上海安翰医疗技术有限公司 ANKON MEDICAL TECHNOLOGIES (SHANGHAI) CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 韩超 HAN, Chao
  • 张少邦 ZHANG, Shaobang
  • 段晓东 DUAN, Xiaodong
Agents
  • 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 UNI-INTEL PATENT AND TRADEMARK LAW FIRM
Priority Data
202010664939.310.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MAGNETIC CONTROL DEVICE AND MAGNETICALLY CONTROLLED CAPSULE ENDOSCOPE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE MAGNÉTIQUE ET SYSTÈME D'ENDOSCOPE À CAPSULE À COMMANDE MAGNÉTIQUE
(ZH) 一种磁控装置及磁控胶囊内窥镜系统
Abstract
(EN) A magnetic control device (1) and a magnetically controlled capsule endoscope system. The magnetic control device (1) comprises a mounting base (11), a base (12), a magnetic component (16), a first motor (13), and a second motor (14). The mounting base (11) is used for hoisting the magnetic control device (1). The base (12) is connected to the mounting base (11). The magnetic component (16) comprises a magnet (161). The magnet (161) is used for driving a capsule endoscope to rotate. The first motor (13) is used for driving the magnetic component (16) to rotate about a first axis (L1). The first motor (13) penetrates through the mounting base (11) and is mounted on the base (12) along a first direction of the magnetic control device (1). The second motor (14) is used for driving the magnetic component (16) to rotate about a second axis (L2). The second motor (14) is mounted on the base (12). The first axis (L1) is intersected with the second axis (L2). The mounting space of the magnetic control device (1) is reasonably controlled, so that the magnetic control device (1) is more compact and smaller in structure and convenient to move.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande magnétique (1) et un système d'endoscope à capsule à commande magnétique. Le dispositif de commande magnétique (1) comprend une base de montage (11), une base (12), un composant magnétique (16), un premier moteur (13) et un second moteur (14). La base de montage (11) est utilisée pour lever le dispositif de commande magnétique (1). La base (12) est reliée à la base de montage (11). Le composant magnétique (16) comporte un aimant (161). L'aimant (161) est utilisé pour entraîner un endoscope à capsule en rotation. Le premier moteur (13) est utilisé pour entraîner le composant magnétique (16) en rotation autour d'un premier axe (L1). Le premier moteur (13) pénètre à travers la base de montage (11) et est monté sur la base (12) le long d'une première direction du dispositif de commande magnétique (1). Le second moteur (14) est utilisé pour entraîner le composant magnétique (16) en rotation autour d'un second axe (L2). Le second moteur (14) est monté sur la base (12). Le premier axe (L1) est coupé par le second axe (L2). L'espace de montage du dispositif de commande magnétique (1) est raisonnablement commandé, de telle sorte que le dispositif de commande magnétique (1) est plus compact et plus petit en structure et pratique à déplacer.
(ZH) 一种磁控装置(1)及磁控胶囊内窥镜系统。磁控装置(1)包括安装座(11)、基座(12)、磁部件(16)、第一电机(13)和第二电机(14),其中,安装座(11)用于吊装磁控装置(1),基座(12)与安装座(11)连接,磁部件(16)包括磁体(161),磁体(161)用于带动胶囊内窥镜转动,第一电机(13)用于驱动磁部件(16)绕第一轴线(L1)转动,沿磁控装置(1)的第一方向,第一电机(13)贯穿安装座(11)并安装于基座(12);第二电机(14)用于驱动磁部件(16)绕第二轴线(L2)转动,第二电机(14)安装于基座(12),第一轴线(L1)与第二轴线(L2)相交。通过合理利用磁控装置(1)的安装空间,使结构更紧凑,小巧,且方便移动。
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