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1. WO2022007814 - BATTERY PACK REMOVAL CONTROL METHOD AND BATTERY PACK MOUNTING CONTROL METHOD

Publication Number WO/2022/007814
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/104844
International Filing Date 06.07.2021
Chapter 2 Demand Filed 29.04.2022
IPC
B60L 53/80 2019.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
B60S 5/06 2019.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
CPC
B60L 53/80
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
B60S 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
Applicants
  • 奥动新能源汽车科技有限公司 AULTON NEW ENERGY AUTOMOTIVE TECHNOLOGY GROUP [CN]/[CN]
Inventors
  • 张建平 ZHANG, Jianping
  • 周英富 ZHOU, Yingfu
  • 文超 WEN, Chao
  • 吉毅 JI, Yi
Agents
  • 上海弼兴律师事务所 SHANGHAI BESHINING LAW OFFICE
Priority Data
202010642724.106.07.2020CN
202010643287.506.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) BATTERY PACK REMOVAL CONTROL METHOD AND BATTERY PACK MOUNTING CONTROL METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RETRAIT DE BLOC-BATTERIE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MONTAGE DE BLOC-BATTERIE
(ZH) 电池包取出控制方法、电池包安装控制方法
Abstract
(EN) Disclosed in the present invention are a battery pack removal control method and a battery pack mounting control method, comprising the following steps: adjusting the position of a battery replacement device until the battery replacement device reaches a preset relative position with respect to a battery bracket; controlling the battery replacement device to extend toward and connect to a battery pack, or to move a battery pack to the battery bracket; and controlling an unlocking mechanism of the battery replacement device to perform unlocking or locking. In the battery pack removal control method and the mounting control method, after the battery replacement device is aligned with the battery bracket, the battery replacement device first connects to a battery pack from the battery bracket or first pushes a battery pack to the battery bracket, and then drives the unlocking mechanism to perform unlocking or locking on the battery bracket, so that the battery pack can be smoothly and accurately removed from or mounted on the battery bracket; thus, the accuracy and stability of the removal and mounting processes of the battery pack are ensured, and the efficiency of battery replacement is improved.
(FR) Sont décrits dans la présente invention un procédé de commande de retrait de bloc-batterie et un procédé de commande de montage de bloc-batterie, comprenant les étapes suivantes consistant à : ajuster la position d'un dispositif de remplacement de batterie jusqu'à ce que le dispositif de remplacement de batterie atteigne une position relative prédéfinie par rapport à un support de batterie ; commander le dispositif de remplacement de batterie pour qu'il s'étende vers un bloc-batterie et se connecte à celui-ci, ou qu'il déplace un bloc-batterie vers le support de batterie ; et commander un mécanisme de déverrouillage du dispositif de remplacement de batterie pour effectuer un déverrouillage ou un verrouillage. Dans le procédé de commande de retrait de bloc-batterie et le procédé de commande de montage, après que le dispositif de remplacement de batterie est aligné avec le support de batterie, le dispositif de remplacement de batterie se connecte tout d'abord à un bloc-batterie depuis le support de batterie ou pousse tout d'abord un bloc-batterie vers le support de batterie, et amène ensuite le mécanisme de déverrouillage à effectuer un déverrouillage ou un verrouillage sur le support de batterie, de telle sorte que le bloc-batterie peut être retiré depuis le support de batterie ou être monté sur celui-ci sans à-coups et avec précision ; ainsi, la précision et la stabilité des processus de retrait et de montage du bloc-batterie sont assurées, et l'efficacité de remplacement de batterie est améliorée.
(ZH) 本发明公开了一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法,包括以下步骤:调整所述换电设备的位置直至换电设备相对所述电池托架达到预设相对位置;控制换电设备伸出并连接电池包,或者将电池包移动至所述电池托架上;控制所述换电设备的解锁机构进行解锁或锁止。该电池包取出控制方法和安装控制方法中,通过在使换电设备与电池托架对准之后,换电设备先从电池托架处连接电池包或先将电池包推至电池托架,再驱动解锁机构对电池托架进行解锁或锁止,使得被电池包能够顺利、准确地从电池托架上被取出或安装,以保证电池包取出和安装过程中的准确性、稳定性,提高换电效率。
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