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1. WO2022007727 - PREAMBLE PULSE BASED LIDAR SYSTEMS AND METHODS

Publication Number WO/2022/007727
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/104393
International Filing Date 03.07.2021
IPC
G01S 7/484 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
484Transmitters
G01S 17/00 2020.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
Applicants
  • HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • MASSOUD, Ali Ahmed Ali
  • JIANG, Zhiping
  • SUN, Haitao
Priority Data
16/921,17406.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) PREAMBLE PULSE BASED LIDAR SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS LIDAR À BASE D'IMPULSIONS DE PRÉAMBULE
Abstract
(EN) A LiDAR system (310) comprises a radiation source configured to emit light pulses towards a region of interest (ROI) (380), a detector configured to detect light pulses reflected from the ROI (380), a processor, communicatively coupled to the radiation source and the detector, configured to cause the radiation source to emit a preamble light pulse having an energy E P and a pulse width W 1 towards the ROI (380), determine, if the preamble light pulse is detected by the detector and whether there is an object(330) in the ROI(380), responsive to a determination that there is an object(330) in the ROI(380), cause the radiation source to emit a scanning light pulse having an energy E L and a pulse width W 2 towards the ROI(380), else the radiation source to emit a scanning light pulse having an energy E H and the pulse width W 2 towards the ROI (380).
(FR) L'invention concerne un système LiDAR (310) comprenant une source de rayonnement conçue pour émettre des impulsions lumineuses en direction d'une région d'intérêt (ROI) (380), un détecteur conçu pour détecter des impulsions lumineuses réfléchies à partir de la ROI (380), un processeur, couplé en communication à la source de rayonnement et au détecteur, configuré pour amener la source de rayonnement à émettre une impulsion lumineuse de préambule ayant une énergie E P et une largeur d'impulsion W 1 en direction de la ROI (380), déterminer si l'impulsion lumineuse de préambule a été détectée par le détecteur et si un objet (330) est présent dans la ROI (380), en réponse à une détermination de la présence d'un objet (330) dans la ROI (380), amener la source de rayonnement à émettre une impulsion lumineuse de balayage ayant une énergie E L et une largeur d'impulsion W 2 en direction de la ROI (380), autrement amener la source de rayonnement à émettre une impulsion lumineuse de balayage ayant une énergie E H et la largeur d'impulsion W 2 en direction de la ROI (380).
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