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1. WO2022007641 - GOODS EXTRACTION DEVICE, DEPTH MEASUREMENT METHOD, WAREHOUSE ROBOT, AND WAREHOUSE SYSTEM

Publication Number WO/2022/007641
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/102157
International Filing Date 24.06.2021
IPC
B65G 1/137 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
B65G 1/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
Applicants
  • 深圳市海柔创新科技有限公司 HAI ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李汇祥 LI, Huixiang
  • 赵颖 ZHAO, Ying
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
202010662411.210.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GOODS EXTRACTION DEVICE, DEPTH MEASUREMENT METHOD, WAREHOUSE ROBOT, AND WAREHOUSE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'EXTRACTION DE MARCHANDISES, PROCÉDÉ DE MESURE DE PROFONDEUR, ROBOT D'ENTREPÔT ET SYSTÈME D'ENTREPÔT
(ZH) 取货装置、深度测量方法、仓储机器人以及仓储系统
Abstract
(EN) Provided are a goods extraction device, a depth measurement method, a warehouse robot, and a warehouse system. The goods extraction device comprises: a goods extraction assembly, a sensor and a depth determination module, wherein the sensor is arranged on the goods extraction assembly and is used for collecting a detection signal when the goods extraction assembly extends outwards; and the depth determination module is used for determining the depth of a goods container according to the detection signal, so as to extract and/or place the goods container according to the depth of the goods container, with the depth being the length of the goods container in the extension direction when goods are extracted by the goods extraction assembly. By means of the sensor and the depth determination module, which are arranged on the goods extraction assembly, the depth of the goods container is measured, and the goods container extraction efficiency and the goods container placement safety are improved.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'extraction de marchandises, un procédé de mesure de profondeur, un robot d'entrepôt et un système d'entrepôt. Le dispositif d'extraction de marchandises comprend : un ensemble d'extraction de marchandises, un capteur et un module de détermination de profondeur, le capteur étant disposé sur l'ensemble d'extraction de marchandises et utilisé pour collecter un signal de détection lorsque l'ensemble d'extraction de marchandises s'étend vers l'extérieur ; le module de détermination de profondeur est utilisé pour déterminer la profondeur d'un contenant de marchandises en fonction du signal de détection, de manière à extraire et/ou à placer le contenant de marchandises en fonction de la profondeur du contenant de marchandises, la profondeur étant la longueur du contenant de marchandises dans la direction d'extension lorsque les marchandises sont extraites par l'ensemble d'extraction de marchandises. Au moyen du capteur et du module de détermination de profondeur, qui sont disposés sur l'ensemble d'extraction de marchandises, la profondeur du contenant de marchandises est mesurée, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de l'extraction de contenants de marchandises et la sécurité du placement de contenants de marchandises.
(ZH) 本公开实施例提供一种取货装置、深度测量方法、仓储机器人以及仓储系统,该取货装置包括:取货组件、传感器和深度确定模块;其中,所述传感器设置于所述取货组件上,用于在所述取货组件伸出时,采集检测信号;所述深度确定模块,用于根据所述检测信号确定货箱的深度,以根据所述货箱的深度提取和/或放置所述货箱,其中,所述深度为所述货箱在所述取货组件取货时伸出方向的长度。通过设置于取货组件上的传感器和深度确定模块,实现了对货箱深度的测量,提高了货箱提取的效率,以及货箱放置的安全性。
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