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1. WO2022007628 - ROBOTIC SYSTEM AND EXIT METHOD

Publication Number WO/2022/007628
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/101654
International Filing Date 22.06.2021
IPC
A61B 34/30 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
Applicants
  • 北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 徐凯 XU, Kai
  • 高国荣 GAO, Guorong
Priority Data
202010663761.010.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ROBOTIC SYSTEM AND EXIT METHOD
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE SORTIE
(ZH) 机器人系统以及退出方法
Abstract
(EN) A robotic system (100) comprises an operator assembly (30), a drive module (20) and a control module (10). The operator assembly (30) is arranged on the drive module (20). The drive module (20) is used for driving the operator assembly (30) to move. The control module (10) has a communication connection to the drive module (20). The control module (10) is configured to control, based on a fault type of the robotic system (100), the drive module (20) to drive the operator assembly (30) to exit a current attitude. A user can choose different exit modes according to fault types and adopt different fault handling processes according to the emergency level of the fault so as to achieve the accuracy and efficiency of a fault exit process.
(FR) Un système robotique (100) qui comprend un ensemble opérateur (30), un module d'entraînement (20) et un module de commande (10). L'ensemble opérateur (30) est disposé sur le module d'entraînement (20). Le module d'entraînement (20) est utilisé pour amener l'ensemble opérateur (30) à se déplacer. Le module de commande (10) possède une liaison de communication avec le module d'entraînement (20). Le module de commande (10) est conçu pour commander, sur la base d'un type de défaillance du système robotique (100), au module d'entraînement (20) d'amener l'ensemble opérateur (30) à sortir d'une attitude actuelle. Un utilisateur peut choisir différents modes de sortie en fonction de types de défaillance et adopter différents processus de traitement de défaillance en fonction du niveau d'urgence de la défaillance de manière à obtenir la précision et l'efficacité d'un processus de sortie de défaillance.
(ZH) 一种机器人系统(100),包括操作器组件(30)、驱动模组(20)和控制模块(10)。操作器组件(30)设置于驱动模组(20)上,驱动模组(20)用于驱动操作器组件(30)运动,控制模块(10)与驱动模组(20)通信连接,控制模块(10)被配置成基于机器人系统(100)的故障类型,控制驱动模组(20)驱动操作器组件(30)从当前位姿退出。用户可以根据不同的故障类型采用不同的退出方式,可以根据故障排除的紧急程度采用不同的故障处理流程,以实现故障退出流程的准确和高效。
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