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1. WO2022007606 - A METHOD FOR OPERATING A VEHICLE DRIVETRAIN

Publication Number WO/2022/007606
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/100407
International Filing Date 16.06.2021
IPC
B60K 17/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
17Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
02characterised by arrangement, location, or kind of clutch
B60K 17/28 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
17Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
28characterised by arrangement, location, or type of power take-off
Applicants
  • NINGBO GEELY AUTOMOBILE RESEARCH & DEVELOPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
  • ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • PIRACHA, Muddassar
  • KONG, Qianyin
Agents
  • KING & WOOD MALLESONS
Priority Data
20184312.506.07.2020EP
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A METHOD FOR OPERATING A VEHICLE DRIVETRAIN
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE DE VÉHICULE
Abstract
(EN) A method for operating a vehicle drivetrain (4) including a dog clutch (31-33) and having at least two distinct operating modes: an initial phase shift identifying mode and a normal operating mode. The method comprises a first step of providing the dog clutch (31-33) for selective torque transmission, wherein the dog clutch (31-33) has a first clutch portion with a first set of teeth (31a-33a) and a second clutch portion with a second set of teeth (31b-33b), and wherein the first clutch portion is axially moveable for enabling shifting of the dog clutch (31-33) between an engaged state, in which the first and the second clutch portions are operable to transmit torque between the first and the second clutch portion via the first and the second set of teeth, and a disengaged state, in which the first and the second clutch portions are rotatable with respect to each; a first electrical propulsion motor (2a, 2b) drivingly connected with one of the first and the second clutch portions; and a clutch actuator (13, 34) operably connected with the first clutch portion for shifting the dog clutch (31-33) between the engaged and the disengaged states by controlling an axial position of the first clutch portion. The method further comprises a second step of setting the drive train (4) in the initial phase shift identifying mode, which includes controlling the clutch actuator (13, 34) and the first electrical propulsion motor (2a, 2b) for performing a plurality of clutch engagement movements for a set of different relative angles between the first and the second clutch portions, while registering for each individual clutch engagement movement a clutch actuator feedback signal associated with the clutch actuator (13, 34) and indicative of either successful mutual intermeshing engagement of the first and the second sets of teeth, or teeth collision of the first and the second sets of teeth; and identifying, based on the registered clutch actuator feedback signal, the initial phase shift between the first and the second clutch portions that corresponds to successful mutual intermeshing engagement of the first and the second sets of teeth. Finally, the method includes a third step of setting the drivetrain (4) in the normal operating mode, which includes obtaining angular position data associated with the first and the second clutch portions; controlling engagement of the dog clutch (31-33) while taking the obtained angular position data of the first and the second clutch portions and said identified initial phase shift into account for enabling interference-free engagement of the dog clutch. A vehicle drivetrain and a vehicle comprising the vehicle drivetrain are also disclosed.
(FR) L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'une chaîne cinématique de véhicule (4) comprenant un embrayage à crabots (31-33) et présentant au moins deux modes de fonctionnement distincts : un mode d'identification de changement de phase initial et un mode de fonctionnement normal. Le procédé comprend une première étape consistant à utiliser l'embrayage à crabots (31-33) pour une transmission de couple sélective, l'embrayage à crabots (31-33) comportant une première partie d'embrayage dotée d'un premier ensemble de dents (31a-33a) et une seconde partie d'embrayage dotée d'un second ensemble de dents (31b-33b), et la première partie d'embrayage étant mobile axialement pour permettre le passage de l'embrayage à crabots (31-33) entre un état embrayé, dans lequel les première et seconde parties d'embrayage servent à transmettre un couple entre la première et la seconde partie d'embrayage par l'intermédiaire du premier et du second ensemble de dents, et un état débrayé, dans lequel les première et seconde parties d'embrayage peuvent tourner l'une par rapport à l'autre; un premier moteur de propulsion électrique (2a, 2b) relié par entraînement à l'une des première et seconde parties d'embrayage; et un actionneur d'embrayage (13, 34) relié de manière fonctionnelle à la première partie d'embrayage pour déplacer l'embrayage à crabots (31-33) entre les états embrayé et débrayé par commande d'une position axiale de la première partie d'embrayage. Le procédé comprend en outre une deuxième étape de réglage de la chaîne cinématique (4) sur le mode d'identification de changement de phase initial, qui consiste à commander l'actionneur d'embrayage (13, 34) et le premier moteur de propulsion électrique (2a, 2b) pour exécuter une pluralité de mouvements de mise en prise de l'embrayage pour un ensemble d'angles relatifs différents entre les première et seconde parties d'embrayage, tout en enregistrant pour chaque mouvement de mise en prise de l'embrayage individuel un signal de rétroaction associé à l'actionneur d'embrayage (13, 34) et indiquant soit un engrènement mutuel réussi des premier et second ensembles de dents, soit une collision de dents des premier et second ensembles de dents; et identifier, sur la base du signal de rétroaction enregistré d'actionneur d'embrayage, le changement de phase initial entre les première et seconde parties d'embrayage qui correspond à un engrènement mutuel réussi des premier et second ensembles de dents. Enfin, le procédé comprend une troisième étape de réglage de la chaîne cinématique (4) sur le mode de fonctionnement normal, qui consiste à obtenir des données de position angulaire associées aux première et seconde parties d'embrayage; à commander la mise en prise de l'embrayage à crabots (31-33) tout en prenant en compte les données de position angulaire obtenues des première et seconde parties d'embrayage et ledit changement de phase initial identifié pour permettre la mise en prise sans interférence de l'embrayage à crabots. L'invention concerne également une chaîne cinématique de véhicule et un véhicule comprenant la chaîne cinématique.
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