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1. WO2022007572 - ROBOT SCHEDULING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/007572
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/098832
International Filing Date 08.06.2021
IPC
G06Q 10/08 2012.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
08Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping; Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Applicants
  • 京东数科海益信息科技有限公司 JD DIGITS HAIYI INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 姚秀军 YAO, Xiujun
  • 李乐伟 LI, Lewei
  • 桂晨光 GUI, Chenguang
  • 邓超 DENG, Chao
  • 崔丽华 CUI, Lihua
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
202010639183.706.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ROBOT SCHEDULING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE ROBOT, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 机器人调度方法、装置、设备、系统和存储介质
Abstract
(EN) Provided are a robot scheduling method, apparatus and system, a device, and a storage medium. The method comprises: acquiring delivery task information from a background device, wherein the delivery task information comprises path information and delivery task content; generating a robot scheduling instruction set according to the delivery task information, wherein the robot scheduling instruction set comprises an instruction statement for instructing the execution of the delivery task information; and sending the robot scheduling instruction set to a robot, wherein the robot scheduling instruction set is used by the robot to execute the robot scheduling instruction set to complete the delivery task content according to the path information. The job of scheduling a robot can be completed automatically; and a task does not need to be manually allocated to the robot, thereby reducing costs and improving the delivery efficiency. A scheduling device can parse delivery tasks in various scenarios to directly obtain instructions that can be executed by the robot.
(FR) La présente invention concerne un procédé, un appareil et un système de planification de robot, ainsi qu'un dispositif et un support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir des informations de tâche de distribution à partir d'un dispositif d'arrière-plan, les informations de tâche de distribution comprenant des informations de trajet et un contenu de tâche de distribution ; générer un ensemble d'instructions de planification de robot en fonction des informations de tâche de distribution, l'ensemble d'instructions de planification de robot comprenant un énoncé d’instruction pour demander l'exécution des informations de tâche de distribution ; et envoyer l'ensemble d'instructions de planification de robot à un robot, l'ensemble d'instructions de planification de robot étant utilisé par le robot pour exécuter l'ensemble d'instructions de planification de robot afin de réaliser le contenu de la tâche de distribution en fonction des informations de trajet. La tâche de planification d'un robot peut être réalisée automatiquement ; et une tâche n'a pas besoin d'être attribuée manuellement au robot, ce qui permet de réduire les coûts et d'améliorer l'efficacité de distribution. Un dispositif de planification peut analyser des tâches de distribution dans divers scénarios afin d'obtenir directement des instructions qui peuvent être exécutées par le robot.
(ZH) 本申请实施例提供一种机器人调度方法、装置、设备、系统和存储介质,其中该方法包括:获取后台设备中的配送任务信息配送任务信息中包括路径信息和配送任务内容;根据配送任务信息,生成机器人调度指令集,机器人调度指令集中包括用于指示执行配送任务信息的指令语句;将机器人调度指令集,发送给机器人,机器人调度指令集用于机器人执行该机器人调度指令集以根据路径信息完成配送任务内容。可以自动的完成调度机器人的工作;不需要人工的将任务分配给机器人,降低了成本,提升了配送效率。调度设备可以对多种场景下的配送任务进行解析,直接得到机器人可以执行的指令。
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