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1. WO2022007514 - PICKING SCHEDULING SYSTEM, METHOD AND APPARATUS

Publication Number WO/2022/007514
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/095277
International Filing Date 21.05.2021
IPC
B65G 1/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
B65G 1/137 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
G06Q 10/06 2012.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
06Resources, workflows, human or project management, e.g. organising, planning, scheduling or allocating time, human or machine resources; Enterprise planning; Organisational models
Applicants
  • 北京极智嘉科技股份有限公司 BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘凯 LIU, Kai
Agents
  • 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING ZZHR INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM (GENERAL PARTNER)
Priority Data
202010652845.408.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) PICKING SCHEDULING SYSTEM, METHOD AND APPARATUS
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE PRÉLÈVEMENT
(ZH) 拣货调度系统、方法及装置
Abstract
(EN) Disclosed in the present description are a picking scheduling system, method and apparatus, the method comprising: for each piece of goods to be picked, planning a path for a user and a carrying device to reach the location of the goods according to the location of the goods to be picked, an initial position of each user bearing terminal and an initial position of each carrying device; then according to each determined path plan and allocated orders to be picked, matching the user and the carrying device to determine a plurality of tasks to be selected, and determining the moment for picking for each task to be selected; and then determining a target task according to the sequence of moments for picking for each task to be selected, and sending the target task to the user and the carrying device, such that the user and the carrying device cooperative for picking. By respectively planning the paths of a carrying device and a user, goods to be picked having the shortest time consumption may be searched for from among goods to be picked so as to carry out picking, and moving time consumption during picking is reduced under the condition that a conventional warehouse is not modified, achieving an improvement in picking efficiency.
(FR) La présente description divulgue un système, un procédé et un appareil de planification de prélèvement, le procédé comprenant : pour chaque pièce de marchandises à prélever, la planification d'un trajet pour un utilisateur et un dispositif de transport pour atteindre l'emplacement des marchandises en fonction de l'emplacement des marchandises à prélever, d'une position initiale de chaque terminal de support d'utilisateur et d'une position initiale de chaque dispositif de transport; puis en fonction de chaque plan de trajet déterminé et de commandes attribuées devant être prélevées, la mise en correspondance de l'utilisateur et du dispositif de transport pour déterminer une pluralité de tâches à sélectionner, et la détermination du moment de prélèvement pour chaque tâche à sélectionner; puis la détermination d'une tâche cible en fonction de la séquence de moments pour le prélèvement de chaque tâche à sélectionner, et l'envoi de la tâche cible à l'utilisateur et au dispositif de transport, de sorte que l'utilisateur et le dispositif de transport coopèrent pour le prélèvement. Par une planification respective des trajets d'un dispositif de transport et d'un utilisateur, des marchandises à prélever présentant la date de consommation la plus courte peuvent être recherchées parmi des marchandises à prélever de manière à mettre en œuvre un prélèvement, et la consommation de temps de déplacement pendant le prélèvement est réduite à la condition qu'un entrepôt classique ne soit pas modifié, ce qui permet d'obtenir une amélioration de l'efficacité de prélèvement.
(ZH) 本说明书公开了一种拣货调度系统、方法及装置,针对每个待拣货物,根据待拣货物所在货位位置、各用户携带终端的起始位置、各搬运设备的起始位置,对用户以及搬运设备到达该货位的路径进行规划,之后根据确定出的各路径规划以及已经分配的待拣货订单,进行用户与搬运设备的匹配确定若干待选任务,并确定各待选任务进行拣货的时刻,然后根据各待选任务拣货的时刻先后顺序确定目标任务,并向用户以及搬运设备发送该目标任务,使用户和搬运设备协作进行拣货。通过分别规划搬运设备和用户的路径,使得可以从待拣货物中寻找耗时最小的待拣货物进行拣货,在不对传统仓库进行改造的前提下,减少拣货时的移动耗时,实现拣货效率的提升。
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