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1. WO2022007396 - IMAGE JITTER CORRECTION METHOD AND APPARATUS, AND COMPUTER DEVICE, STORAGE MEDIUM AND PRODUCT

Publication Number WO/2022/007396
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/074908
International Filing Date 02.02.2021
IPC
G06T 5/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
Applicants
  • 北京迈格威科技有限公司 MEGVII (BEIJING) TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 成都旷视金智科技有限公司 CHENGDU KUANGSHI JINZHI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李海鹏 LI, Haipeng
  • 王珏 WANG, Jue
  • 刘帅成 LIU, Shuaicheng
  • 刘东昊 LIU, Donghao
Agents
  • 北京润泽恒知识产权代理有限公司 BEIJING RUN ZEHENG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
202010656021.409.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) IMAGE JITTER CORRECTION METHOD AND APPARATUS, AND COMPUTER DEVICE, STORAGE MEDIUM AND PRODUCT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CORRECTION DE SAUTILLEMENT D’IMAGE, DISPOSITIF INFORMATIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT
(ZH) 图像抖动校正方法、装置、计算机设备、存储介质及产品
Abstract
(EN) The present application relates to an image jitter correction method and apparatus, and a computer device, a storage medium and a computer program product. The image jitter correction method comprises: acquiring target image frame data and target gyroscope data corresponding to the target image frame data; transforming the target gyroscope data, so as to obtain a target gyroscope mapping matrix corresponding to the target gyroscope data; inputting the target gyroscope mapping matrix into a preset matrix mapping network, and outputting a target image frame mapping matrix; and transforming the target image frame data by means of the target image frame mapping matrix, so as to obtain corrected image frame data, wherein the corrected image frame data is target image frame data which has been subjected to jitter correction. Therefore, the aims of enhancing a camera anti-jitter system by means of target gyroscope data and eliminating image jitter in a camera having an optical anti-jitter system are achieved.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de correction de sautillement d'image, un dispositif informatique, un support de stockage et un programme informatique. Le procédé de correction de sautillement d'image consiste à : acquérir des données de trame d'image cible et des données de gyroscope cible correspondant aux données de trame d'image cible ; transformer les données de gyroscope cible, de façon à obtenir une matrice de mappage de gyroscope cible correspondant aux données de gyroscope cible ; entrer la matrice de mappage de gyroscope cible dans un réseau de mappage de matrice prédéfini, et délivrer en sortie une matrice de mappage de trame d'image cible ; et transformer les données de trame d'image cible au moyen de la matrice de mappage de trame d'image cible, de façon à obtenir des données de trame d'image corrigées, les données de trame d'image corrigées étant des données de trame d'image cible qui ont été soumises à une correction de sautillement. Ainsi, les objectifs d'amélioration d'un système anti-sautillement de caméra au moyen de données de gyroscope cible et d'élimination du sautillement d'image dans une caméra ayant un système anti-sautillement optique sont atteints.
(ZH) 本申请涉及一种图像抖动校正方法、装置、计算机设备、存储介质及计算机程序产品。该图像抖动校正方法包括:获取目标图像帧数据和目标图像帧数据对应的目标陀螺仪数据;对目标陀螺仪数据进行变换,得到目标陀螺仪数据对应的目标陀螺仪映射矩阵;将目标陀螺仪映射矩阵输入预设的矩阵映射网络,输出目标图像帧映射矩阵;通过目标图像帧映射矩阵,对目标图像帧数据进行变换,得到校正图像帧数据;校正图像帧数据为经过抖动校正后的目标图像帧数据。从而实现通过目标陀螺仪数据来增强相机防抖系统,消除具有光学防抖系统的相机中图像抖动的目的。
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