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1. WO2022007303 - MATERIAL CLAMPING ASSEMBLY, SAMPLE CLAMPING MECHANISM, AND IN VITRO DETECTION APPARATUS

Publication Number WO/2022/007303
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/130387
International Filing Date 20.11.2020
IPC
B65G 47/90 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
Applicants
  • 深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司 SHENZHEN YHLO BIOTECH CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 王伟 WANG, Wei
  • 林国东 LIN, Guodong
  • 张福星 ZHANG, Fuxing
  • 肖育劲 XIAO, Yujin
  • 胡鹍辉 HU, Kunhui
Agents
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Priority Data
202010645550.407.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MATERIAL CLAMPING ASSEMBLY, SAMPLE CLAMPING MECHANISM, AND IN VITRO DETECTION APPARATUS
(FR) ENSEMBLE DE SERRAGE DE MATÉRIAU, MÉCANISME DE SERRAGE D'ÉCHANTILLON ET APPAREIL DE DÉTECTION IN VITRO
(ZH) 夹料组件、样品夹取机构及体外检测设备
Abstract
(EN) A material clamping assembly (221), a sample clamping mechanism (22), and an in vitro detection apparatus (1). The material clamping assembly (221) comprises a first clamping arm (2211) and a second clamping arm (2212) which are arranged opposite each other, a material clamping driving component (2213) which is connected to the first clamping arm (2211) and/or the second clamping arm (2212), and an anti-sticking component (2214), wherein a gap is provided between the first clamping arm (2211) and the second clamping arm (2212) and forms a material clamping space; the material clamping driving component (2213) is mounted on a multi-directional driving assembly and drives the first clamping arm (2211) and/or the second clamping arm (2212) to act so as to clamp or release a sample tube (90); and the anti-sticking component (2214) comprises anti-sticking material pressing members (22141), an anti-sticking base (22142) and an anti-sticking elastic member (22143), wherein the anti-sticking base (22142) is mounted on the multi-directional driving component, part of each anti-sticking material pressing member (22141) is arranged between the first clamping arm (2211) and the second clamping arm (2212), the anti-sticking elastic member (22143) is arranged between the anti-sticking material pressing members (22141) and the anti-sticking base (22142), and when the anti-sticking elastic member (22143) is in a compressed state or a reset state, none of the anti-sticking material pressing members (22141) protrudes out of the material clamping space. The material clamping assembly (221) can effectively prevent the sample tube (90) from becoming stuck when being released after being grasped.
(FR) Ensemble de serrage de matériau (221), mécanisme de serrage d'échantillon (22) et appareil de détection in vitro (1). L'ensemble de serrage de matériau (221) comprend un premier bras de serrage (2211) et un second bras de serrage (2212) qui sont agencés à l'opposé l'un de l'autre, un élément d'entraînement de serrage de matériau (2213) qui est raccordé au premier bras de serrage (2211) et/ou au second bras de serrage (2212), et un élément anti-adhérent (2214), un espace étant fourni entre le premier bras de serrage (2211) et le second bras de serrage (2212) et formant un espace de serrage de matériau ; l'élément d'entraînement de serrage de matériau (2213) est monté sur un ensemble d'entraînement multidirectionnel et entraîne le premier bras de serrage (2211) et/ou le second bras de serrage (2212) pour agir de manière à serrer ou à libérer un tube d'échantillon (90) ; et l'élément anti-adhérent (2214) comprend des éléments de pression de matériau anti-adhérents (22141), une base anti-adhérente (22142) et un élément élastique anti-adhérent (22143), la base anti-adhérente (22142) est montée sur l'élément d'entraînement multidirectionnel, une partie de chaque élément de pression de matériau anti-adhérent (22141) est agencée entre le premier bras de serrage (2211) et le second bras de serrage (2212), l'élément élastique anti-adhérent (22143) est agencé entre les éléments de pression de matériau anti-adhérent (22141) et la base anti-adhérente (22142), et lorsque l'élément élastique anti-adhérent (22143) est dans un état comprimé ou dans un état de réinitialisation, aucun des éléments de pression de matériau anti-adhérent (22141) ne fait saillie hors de l'espace de serrage de matériau. L'ensemble de serrage de matériau (221) peut empêcher efficacement le tube d'échantillon (90) de rester coincé lorsqu'il est libéré après avoir été saisi.
(ZH) 一种夹料组件(221)、样品夹取机构(22)及体外诊断设备(1)。夹料组件(221)包括相对设置的第一夹臂(2211)与第二夹臂(2212)、连接所述第一夹臂(2211)和/或所述第二夹臂(2212)的夹料驱动部件(2213),以及防粘部件(2214),第一夹臂(2211)与第二夹臂(2212)之间具有间隔且该间隔形成夹料空间,夹料驱动部件(2213)安装在多方位驱动组件上,驱动第一夹臂(2211)和/或第二夹臂(2212)动作以实现夹取或者释放样本管(90);防粘部件(2214)包括防粘压料件(22141)、防粘基座(22142)以及防粘弹性件(22143),防粘基座(22142)安装在多方位驱动组件上,防粘压料件(22141)的一部分设置在第一夹臂(2211)与第二夹臂(2212)之间,防粘弹性件(22143)设置在防粘压料件(22141)与防粘基座(22142)之间,当防粘弹性件(22143)处于压缩和复位状态时,防粘压料件(22141)均不突出于所述夹料空间。夹料组件(221)能够有效防止样本管(90)在抓取后释放时被粘连。
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