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1. WO2022007285 - BARRIER-FREE MOBILE BALANCE VEHICLE

Publication Number WO/2022/007285
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/128284
International Filing Date 12.11.2020
IPC
A61G 5/06 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
06with obstacle-mounting facilities, e.g. for climbing stairs
Applicants
  • 仲兆宏 ZHONG, Zhaohong [CN]/[CN]
Inventors
  • 仲兆宏 ZHONG, Zhaohong
Agents
  • 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) NANJING ZHONGMENG KECHUANG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (SPECIAL GENERAL PARTNER
Priority Data
202010656851.709.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) BARRIER-FREE MOBILE BALANCE VEHICLE
(FR) VÉHICULE EN ÉQUILIBRE MOBILE SANS BARRIÈRE
(ZH) 无障碍移动平衡车
Abstract
(EN) A barrier-free mobile balance vehicle, comprising: a carrying platform (1), a frame part (2), and a wheel set part (6); the carrying platform (1) is supported above the frame part (2), and the wheel set part (6) is connected to the frame part (2); the frame part (2) comprises a first quadrilateral located above and a second quadrilateral located below; the first quadrilateral is the same size as the second quadrilateral, and the first quadrilateral and the second quadrilateral each comprise two connecting rods as well as shaft rods (23) respectively connected between two ends of the two connecting rods; the shaft rods (23) and the connecting rods are rotatably connected; a pair of bases (25) are respectively disposed at two ends of the first quadrilateral and the second quadrilateral; the bases (25) extend at least between the first quadrilateral and the second quadrilateral, and each base (25) is fixedly connected to the shaft rods (23) of the first quadrilateral and second quadrilateral at the ends in which same is located; and the connecting rod (21) of the first quadrilateral, the connecting rod of the second quadrilateral and the pair of bases (25) located on the same side of the frame part (2) form a parallelogram. The balance vehicle can safely and smoothly travel on flat roads, rugged roads, narrow spaces and stairs, is simple and convenient to operate, and has high travel efficiency.
(FR) L'invention concerne un véhicule en équilibre mobile sans barrière comprenant : une plateforme de transport (1), une partie de châssis (2) et une partie de train de roues (6) ; la plateforme de transport (1) est supportée au-dessus de la partie de châssis (2), et la partie de train de roues (6) est reliée à la partie de châssis (2) ; la partie de châssis (2) comprend un premier quadrilatère situé au-dessus et un second quadrilatère situé au-dessous ; le premier quadrilatère présente la même taille que le second quadrilatère, et le premier quadrilatère et le second quadrilatère comprennent chacun deux bielles ainsi que des tiges d'arbre (23) respectivement reliées entre deux extrémités des deux bielles ; les tiges d'arbre (23) et les bielles sont reliées de manière rotative ; une paire de bases (25) sont respectivement disposées aux deux extrémités du premier quadrilatère et du second quadrilatère ; les bases (25) s'étendent au moins entre le premier quadrilatère et le second quadrilatère, et chaque base (25) est reliée de manière fixe aux tiges d'arbre (23) du premier quadrilatère et du second quadrilatère aux extrémités dans lesquelles elle se situe ; et la bielle (21) du premier quadrilatère, la bielle du second quadrilatère et la paire de bases (25) situées sur le même côté de la partie de châssis (2) forment un parallélogramme. Le véhicule en équilibre peut se déplacer en toute sécurité et sans difficulté sur des routes planes, sur des routes accidentées, dans des espaces étroits et dans des escaliers, est simple et pratique à utiliser, et présente une efficacité de déplacement élevée.
(ZH) 一种无障碍移动平衡车,包括承载平台(1)、框架部分(2)、轮组部分(6),承载平台(1)被支撑于框架部分(2)的上方,轮组部分(6)与框架部分(2)连接,框架部分(2)包括位于上方的第一四边形和位于下方的第二四边形,第一四边形与第二四边形大小相等,第一四边形和第二四边形均包括两根连杆、以及分别连接于两根连杆两端之间的轴杆(23),轴杆(23)与连杆为可旋转连接,一对基座(25)分别设置在第一四边形和第二四边形的两端,基座(25)至少在第一四边形和第二四边形之间延伸,每个基座(25)与其所在端的第一四边形和第二四边形的轴杆(23)固定连接,位于框架部分(2)同一侧的第一四边形的连杆(21)、第二四边形的连杆、以及一对基座(25)构成一个平行四边形。该平衡车能够在平路、崎岖路面、狭窄空间及楼梯上安全平稳的通行,且操作简单方便、行走效率高。
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