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1. WO2022007253 - POT SEPARATING AND CONVEYING APPARATUS WITH ADJUSTABLE POT DIAMETER

Publication Number WO/2022/007253
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/124006
International Filing Date 27.10.2020
IPC
B65G 59/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
59De-stacking of articles
06De-stacking from the bottom of the stack
B65G 59/10 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
59De-stacking of articles
10De-stacking nested articles
A01C 11/02 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
CPLANTING; SOWING; FERTILISING
11Transplanting machines
02for seedlings
Applicants
  • 沈阳农业大学 SHENYANG AGRICULTURAL UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventors
  • 田素博 TIAN, Subo
  • 张绍忱 ZHANG, Shaochen
  • 计东 JI, Dong
  • 白晓虎 BAI, Xiaohu
  • 赵萍 ZHAO, Ping
  • 宁晓峰 NING, Xiaofeng
  • 王君玲 WANG, Junling
Agents
  • 大连东方专利代理有限责任公司 DALIAN EAST PATENT AGENT LTD.
Priority Data
202010654207.607.07.2020CN
202021329493.007.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) POT SEPARATING AND CONVEYING APPARATUS WITH ADJUSTABLE POT DIAMETER
(FR) APPAREIL DE SÉPARATION ET DE TRANSPORT DE POTS À DIAMÈTRE DE POT RÉGLABLE
(ZH) 一种盆径可调式钵盆分离输送装置
Abstract
(EN) Provided is a pot separating and conveying apparatus with an adjustable pot diameter, comprising a machine frame, an adjusting mechanism, a clamping mechanism, attracting mechanisms, a conveying mechanism, a driving mechanism, a moving mechanism and a PLC control apparatus, wherein the adjusting mechanism and the PLC control apparatus are fixedly arranged on the upper side of the machine frame; the clamping mechanism is arranged on the inner side of the adjusting mechanism; the attracting mechanisms are symmetrically and fixedly arranged on the lower side of the clamping mechanism in the front-and-back direction; the conveying mechanism is arranged on the inner side of the machine frame; the driving mechanism is arranged on one side of the adjusting mechanism; and the moving mechanism is fixedly arranged on the lower side of the machine frame. According to the pot separating and conveying apparatus with the adjustable pot diameter, the apparatus which is capable of accurately separating and conveying soft pots with different pot diameters is designed on the basis of having successfully developed a potted flower transplanter and solving the problem of accurate transplanting, so that the separated pots are stably and reliably conveyed to the next station, the problems that the operation object of the transplanter is singular and pot conveying is unstable are solved, and a foundation is laid for the research, development, application and popularization of a fully-automatic flower transplanter.
(FR) L'invention concerne un appareil de séparation et de transport de pots à diamètre de pot réglable, comprenant un bâti de machine, un mécanisme de réglage, un mécanisme de serrage, des mécanismes d'attraction, un mécanisme de transport, un mécanisme d'entraînement, un mécanisme de déplacement et un appareil de commande à automate programmable. Le mécanisme de réglage et l'appareil de commande à automate programmable sont agencés de manière fixe sur le côté supérieur du bâti de machine ; le mécanisme de serrage est agencé sur le côté intérieur du mécanisme de réglage ; les mécanismes d'attraction sont agencés de manière symétrique et fixe sur le côté inférieur du mécanisme de serrage dans la direction avant-arrière ; le mécanisme de transport est agencé sur le côté intérieur du bâti de machine ; le mécanisme d'entraînement est agencé sur un côté du mécanisme de réglage ; et le mécanisme de déplacement est agencé de manière fixe sur le côté inférieur du bâti de machine. Selon l'appareil de séparation et de transport de pots à diamètre de pot réglable, l'appareil, qui est en mesure de séparer et de transporter avec précision des pots souples ayant différents diamètres de pot, est conçu sur la base d'avoir développé avec succès une machine à transplanter des fleurs en pot et de la résolution du problème de la transplantation précise, de telle sorte que les pots séparés sont transportés de façon stable et fiable vers la station suivante, les problèmes selon lesquels l'objet d'opération de la machine à transplanter est singulier et le transport en pot est instable sont résolus, et une fondation est mise en place pour la recherche, le développement, l'application et la popularisation d'une machine à transplanter des fleurs entièrement automatique.
(ZH) 本发明提供一种盆径可调式钵盆分离输送装置,包括机架、调节机构、夹持机构、吸附机构、输送机构、驱动机构、移动机构和PLC控制装置,所述机架上侧固定安装有调节机构和PLC控制装置,调节机构内侧设有夹持机构,夹持机构的下侧前后对称固定安装有吸附机构,所述机架内侧设有输送机构,所述调节机构的一侧设有驱动机构,所述机架下侧固定安装有移动机构。该盆径可调式钵盆分离输送装置在已经成功研发盆栽花卉移栽机并解决精准移栽问题的基础上,设计出能精准分离和输送不同盆径的软质钵盆的装置,使分离后的钵盆稳定可靠的输送到下一工位,解决了移栽机作业对象单一、钵盆输送不稳定的问题,为花卉全自动移栽机的研发和应用推广奠定基础。
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