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1. WO2022007090 - GYROSCOPE

Publication Number WO/2022/007090
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/107661
International Filing Date 07.08.2020
IPC
G01C 19/56 2012.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
CPC
G01C 19/56
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
Applicants
  • 瑞声声学科技(深圳)有限公司 AAC ACOUSTIC TECHNOLOGIES (SHENZHEN) CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 瑞声科技(南京)有限公司 AAC TECHNOLOGIES (NANJING) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 占瞻 ZHAN, Zhan
  • 马昭 MA, Zhao
  • 杨珊 YANG, Shan
  • 李杨 LI, Yang
  • 谭秋喻 VERONICA, Tan Qiu Yu
  • 洪燕 HONG, Yan
  • 黎家健 LAI, Kah Keen
  • 张睿 ZHANG, Rui
Agents
  • 深圳紫辰知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZICHEN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LIMITED
Priority Data
202021346587.909.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GYROSCOPE
(FR) GYROSCOPE
(ZH) 陀螺仪
Abstract
(EN) A gyroscope (100), comprising a base (1), a first annular piece (10), a fixing piece (20), a second annular piece (30), a first connecting piece (40), a second connecting piece (50), and an electrode assembly. The outline of the first annular piece (10) is a positive 8N angle star, N being a positive integer. The fixing piece (20) is arranged at the inner side of the first annular piece (10) and is spaced apart from the first annular piece (10). The second annular piece (30) is arranged at the outer side of the first annular piece (10) and is spaced apart from the first annular piece (10). The outline of the second annular piece (30) is a positive 8N angle star, N being an integer. The first connecting piece (40) connects the first annular piece (10) and the fixing piece (20). The second connecting piece (50) connects the first annular piece (10) and the second annular piece (30). The electrode assembly is used for forming a capacitor with at least one of the first annular piece (10) and the second annular piece (30), so as to drive the first annular piece (10) and the second annular piece (30) to vibrate along a first direction (X) and a second direction (Y) which are perpendicular to one another, and detect vibration displacement of the first annular piece (10) and the second annular piece (30) along the direction of a 45 degree angle with respect to the first direction (X) or the direction of a 135 degree angle with respect to the first direction (X).
(FR) Gyroscope (100), comprenant une base (1), une première pièce annulaire (10), une pièce de fixation (20), une seconde pièce annulaire (30), une première pièce de raccordement (40), une seconde pièce de raccordement (50), et un ensemble électrode. Le contour de la première pièce annulaire (10) constitue une étoile à 8N angles positifs, N étant un nombre entier positif. La pièce de fixation (20) est disposée sur le côté intérieur de la première pièce annulaire (10) et est espacée de la première pièce annulaire (10). La seconde pièce annulaire (30) est disposée sur le côté extérieur de la première pièce annulaire (10) et est espacée de la première pièce annulaire (10). Le contour de la seconde pièce annulaire (30) constitue une étoile à 8N angles positifs, N étant un nombre entier. La première pièce de raccordement (40) raccorde la première pièce annulaire (10) et la pièce de fixation (20). La seconde pièce de raccordement (50) raccorde la première pièce annulaire (10) et la seconde pièce annulaire (30). L'ensemble électrode est utilisé pour former un condensateur conjointement avec la première pièce annulaire (10) et/ou la seconde pièce annulaire (30), de manière à entraîner la vibration de la première pièce annulaire (10) et de la seconde pièce annulaire (30) le long d'une première direction (X) et d'une seconde direction (Y) perpendiculaires l'une à l'autre, et détecte un déplacement de vibration de la première pièce annulaire (10) et de la seconde pièce annulaire (30) le long de la direction d'un angle à 45 degrés par rapport à la première direction (X) ou de la direction d'un angle à 135 degrés par rapport à la première direction (X).
(ZH) 一种陀螺仪(100),包括基底(1)、第一环形件(10)、固定件(20)、第二环形件(30)、第一连接件(40)、第二连接件(50)、电极组件;第一环形件(10)的外轮廓为正8N角星,N为正整数;固定件(20)设于第一环形件(10)的内侧并与第一环形件(10)间隔设置;第二环形件(30)设于第一环形件(10)的外侧并与第一环形件(10)间隔设置,第二环形件(30)的外轮廓为正8N角星,N为整数;第一连接件(40)连接第一环形件(10)和固定件(20);第二连接件(50)连接第一环形件(10)和第二环形件(30);电极组件,用于与第一环形件(10)及第二环形件(30)中的至少一个形成电容,以驱动第一环形件(10)及第二环形件(30)沿相互垂直的第一方向(X)和第二方向(Y)振动,并检测第一环形件(10)及第二环形件(30)沿与第一方向(X)的夹角呈45度方向或与第一方向(X)的夹角呈135度方向的振动位移。
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