(EN) Embodiments of the present disclosure provide a solution for partial sensing of sidelink channels. A method for communications comprises determining, at a first terminal device, a second resource in a resource selection window based on a first resource in a sensing window and a resource reservation period for a second terminal device. The method also comprises selecting, from the resource selection window, a resource as a candidate resource for a second sidelink transmission of the first terminal device by performing partial sensing of sidelink channels in the sensing window. The candidate resource is different from the second resource.
(FR) Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent une solution de détection partielle de canaux de liaison latérale. Un procédé de communication consiste à déterminer, au niveau d'un premier dispositif terminal, une seconde ressource dans une fenêtre de sélection de ressource sur la base d'une première ressource dans une fenêtre de détection et d'une période de réservation de ressource pour un second dispositif terminal. Le procédé consiste également à sélectionner, dans la fenêtre de sélection de ressource, une ressource en tant que ressource candidate pour une seconde transmission de liaison latérale du premier dispositif terminal en effectuant une détection partielle de canaux de liaison latérale dans la fenêtre de détection. La ressource candidate est différente de la seconde ressource.
