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1. WO2022006761 - HIGH-PRECISION MAP, HIGH-PRECISION MAP GENERATING METHOD, AND USAGE METHOD

Publication Number WO/2022/006761
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/100746
International Filing Date 08.07.2020
IPC
G06F 21/62 2013.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
21Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
60Protecting data
62Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules
Applicants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 吕涛 LV, Tao
  • 李明 LI, Ming
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) HIGH-PRECISION MAP, HIGH-PRECISION MAP GENERATING METHOD, AND USAGE METHOD
(FR) CARTE DE HAUTE PRÉCISION, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE DE HAUTE PRÉCISION, ET PROCÉDÉ D'UTILISATION
(ZH) 一种高精度地图、高精度地图生成方法和使用方法
Abstract
(EN) A high-precision map (110) generating method, a high-precision map (110) generated on the basis of said method, and a usage method for the high-precision map (110), relating to the field of autonomous driving in the field of artificial intelligence. By means of splitting a high-precision map (110) into general data and sensitive data during the generating process of the high-precision map (110), the general data and the sensitive data having the same map element ID, the high-precision map (110) can be split into categories, and separate storage or unified storage can be implemented according to the data category after splitting. For the general data, a general map data acquisition usage method can be used. For sensitive data, single-point object output is provided, and a service party (22, 32) can acquire the sensitive data of a single-point object on the basis of a specific service requirement request, the sensitive data being promptly deleted after use, such that the service party (22, 32) cannot hold the sensitive data for a long time, and also cannot hold a large amount of sensitive data at the same time. The present method can solve the legal compliance of using high-precision map (110) data in the field of autonomous driving, thereby greatly facilitating the popularisation of using a high-precision map (110) in the field of autonomous driving.
(FR) L'invention concerne un procédé de génération de carte de haute précision (110), une carte de haute précision (110) générée sur la base dudit procédé, et un procédé d'utilisation pour la carte de haute précision (110), se rapportant au domaine de la conduite autonome dans le domaine de l'intelligence artificielle. Grâce à la division d'une carte de haute précision (110) en données générales et en données sensibles pendant le processus de génération de la carte de haute précision (110), les données générales et les données sensibles ayant le même ID d'élément de carte, la carte de haute précision (110) peut être divisée en catégories, et un stockage séparé ou un stockage unifié peut être mis en œuvre en fonction de la catégorie de données après la division. Pour les données générales, un procédé d'utilisation d'acquisition de données de carte générale peut être utilisé. Pour des données sensibles, une sortie d'objet à point unique est fournie, et une partie de service (22, 32) peut acquérir les données sensibles d'un objet à point unique sur la base d'une demande d'exigence de service spécifique, les données sensibles étant immédiatement supprimées après utilisation, de sorte que la partie de service (22, 32) ne peut pas conserver les données sensibles pendant une longue période, et ne peut pas non plus contenir une grande quantité de données sensibles en même temps. Le présent procédé peut résoudre la conformité légale de l'utilisation de données d'une carte de haute précision (110) dans le domaine de la conduite autonome, ce qui facilite grandement la popularisation de l'utilisation d'une carte de haute précision (110) dans le domaine de la conduite autonome.
(ZH) 一种高精度地图(110)的生成方法,基于该方法生成的高精度地图(110)以及一种高精度地图(110)的使用方法,涉及人工智能领域的自动驾驶领域。通过在高精度地图(110)的生成过程中将高精度地图(110)拆分为通用数据和敏感数据,并且通用数据和敏感数据具有相同的地图元素ID,从而可以将高精度地图(110)进行类别拆分,并依据拆分后的数据类型进行分别存储或者统一存储。对于通用数据,按照一般的地图数据获取使用方法即可,对于敏感数据,提供单点对象输出,业务方(22、32)可以依据具体的业务需求请求获取到单点对象的敏感数据,在使用完之后将敏感数据及时地删除,从而使得业务方(22、32)不能长期拥有敏感数据,也不能在同一时段大量地拥有敏感数据。通过该方法,可以使得在自动驾驶领域使用高精度地图(110)数据的法律合规性得到解决,从而极大地有利于普及高精度地图(110)在自动驾驶领域的应用。
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