(EN) The present invention relates to the technical field of laser radars, and in particular to a laser emitting apparatus and a laser radar. The laser emitting apparatus comprises: a laser emitting array (110), a first laser emitting unit group (120), and a first emission optical adjustment unit group (140); the laser emitting array (110) comprises the first laser emitting unit group (120); the first laser emitting unit group (120) comprises a plurality of first laser emitting units (122); the first emission optical adjustment unit group (140) comprises a plurality of first emission optical adjustment units (142); the first emission optical adjustment units (142) in the first emission optical adjustment unit group (140) are arranged corresponding to the first laser emitting units (122) in the first laser emitting unit group (120), and are used for adjusting an outgoing direction of laser signals emitted by the first laser emitting units (122) in the first laser emitting unit group (120), so that laser beams emitted by the first laser emitting units (122) is aligned with a detection field of view at a close distance. The measurement efficiency of the laser radar for a close object is improved.
(FR) La présente invention concerne le domaine technique des radars laser, et concerne en particulier un appareil d'émission de laser et un radar laser. L'appareil d'émission de laser comprend : un réseau d'émission de laser (110), un premier groupe d'unités d'émission de laser (120), et un premier groupe d'unités de réglage optique d'émission (140) ; le réseau d'émission laser (110) comprend le premier groupe d'unités d'émission de laser (120) ; le premier groupe d'unités d'émission de laser (120) comprend une pluralité de premières unités d'émission de laser (122) ; le premier groupe d'unités de réglage optique d'émission (140) comprend une pluralité de premières unités de réglage optique d'émission (142) ; les premières unités de réglage optique d'émission (142) dans le premier groupe d'unités de réglage optique d'émission (140) sont agencées en correspondance avec les premières unités d'émission de laser (122) dans le premier groupe d'unités d'émission de laser (120), et sont utilisées pour régler une direction de sortie de signaux laser émis par les premières unités d'émission de laser (122) dans le premier groupe d'unités d'émission de laser (120), de telle sorte que des faisceaux laser émis par les premières unités d'émission de laser (122) sont alignés avec un champ de vision de détection à une distance proche. L'efficacité de mesure du radar laser pour un objet proche est améliorée.
(ZH) 涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光发射装置和激光雷达，激光发射装置包括：激光发射阵列（110）、第一激光发射单元组（120）和第一发射光学调整单元组（140）；激光发射阵列（110）包括第一激光发射单元组（120）；第一激光发射单元组（120）包括多个第一激光发射单元（122）；第一发射光学调整单元组（140）包括多个第一发射光学调整单元（142）；第一发射光学调整单元组（140）中的第一发射光学调整单元（142）与第一激光发射单元组（120）中的第一激光发射单元（122）对应设置，用于调整第一激光发射单元组（120）中的第一激光发射单元（122）发出的激光信号的出射方向，使第一激光发射单元（122）发射的激光光束与探测视场在近距离处对准。提高了激光雷达对近距离物体的测量效率。
