Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2022006751 - LASER EMITTING APPARATUS, LASER RADAR, AND SMART SENSING DEVICE

Publication Number WO/2022/006751
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/100703
International Filing Date 07.07.2020
IPC
G01S 7/481 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G01S 17/02 2020.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
Applicants
  • 深圳市速腾聚创科技有限公司 SUTENG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 杨莹 YANG, Ying
Agents
  • 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) HYLANDS LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) LASER EMITTING APPARATUS, LASER RADAR, AND SMART SENSING DEVICE
(FR) APPAREIL D'ÉMISSION DE LASER, RADAR LASER ET DISPOSITIF DE DÉTECTION INTELLIGENT
(ZH) 激光发射装置、激光雷达和智能感应设备
Abstract
(EN) The present invention relates to the technical field of laser radars, and in particular to a laser emitting apparatus and a laser radar. The laser emitting apparatus comprises: a laser emitting array (110), a first laser emitting unit group (120), and a first emission optical adjustment unit group (140); the laser emitting array (110) comprises the first laser emitting unit group (120); the first laser emitting unit group (120) comprises a plurality of first laser emitting units (122); the first emission optical adjustment unit group (140) comprises a plurality of first emission optical adjustment units (142); the first emission optical adjustment units (142) in the first emission optical adjustment unit group (140) are arranged corresponding to the first laser emitting units (122) in the first laser emitting unit group (120), and are used for adjusting an outgoing direction of laser signals emitted by the first laser emitting units (122) in the first laser emitting unit group (120), so that laser beams emitted by the first laser emitting units (122) is aligned with a detection field of view at a close distance. The measurement efficiency of the laser radar for a close object is improved.
(FR) La présente invention concerne le domaine technique des radars laser, et concerne en particulier un appareil d'émission de laser et un radar laser. L'appareil d'émission de laser comprend : un réseau d'émission de laser (110), un premier groupe d'unités d'émission de laser (120), et un premier groupe d'unités de réglage optique d'émission (140) ; le réseau d'émission laser (110) comprend le premier groupe d'unités d'émission de laser (120) ; le premier groupe d'unités d'émission de laser (120) comprend une pluralité de premières unités d'émission de laser (122) ; le premier groupe d'unités de réglage optique d'émission (140) comprend une pluralité de premières unités de réglage optique d'émission (142) ; les premières unités de réglage optique d'émission (142) dans le premier groupe d'unités de réglage optique d'émission (140) sont agencées en correspondance avec les premières unités d'émission de laser (122) dans le premier groupe d'unités d'émission de laser (120), et sont utilisées pour régler une direction de sortie de signaux laser émis par les premières unités d'émission de laser (122) dans le premier groupe d'unités d'émission de laser (120), de telle sorte que des faisceaux laser émis par les premières unités d'émission de laser (122) sont alignés avec un champ de vision de détection à une distance proche. L'efficacité de mesure du radar laser pour un objet proche est améliorée.
(ZH) 涉及激光雷达技术领域,具体涉及一种激光发射装置和激光雷达,激光发射装置包括:激光发射阵列(110)、第一激光发射单元组(120)和第一发射光学调整单元组(140);激光发射阵列(110)包括第一激光发射单元组(120);第一激光发射单元组(120)包括多个第一激光发射单元(122);第一发射光学调整单元组(140)包括多个第一发射光学调整单元(142);第一发射光学调整单元组(140)中的第一发射光学调整单元(142)与第一激光发射单元组(120)中的第一激光发射单元(122)对应设置,用于调整第一激光发射单元组(120)中的第一激光发射单元(122)发出的激光信号的出射方向,使第一激光发射单元(122)发射的激光光束与探测视场在近距离处对准。提高了激光雷达对近距离物体的测量效率。
Related patent documents
Latest bibliographic data on file with the International Bureau