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1. WO2022006718 - TOF MEASUREMENT SYSTEM

Publication Number WO/2022/006718
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/100487
International Filing Date 06.07.2020
IPC
G01S 17/08 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
CPC
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
Applicants
  • 罗伯特·博世有限公司 ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
  • 张浩邦 CHEUNG, Ho Pong [CN]/[CN] (SC)
  • 陈智锋 CHAN, Chi Fung [CN]/[CN] (SC)
  • 陈世泽 CHAN, Sai Chak [CN]/[CN] (SC)
Inventors
  • 张浩邦 CHEUNG, Ho Pong
  • 陈智锋 CHAN, Chi Fung
  • 陈世泽 CHAN, Sai Chak
Agents
  • 永新专利商标代理有限公司 NTD PATENT AND TRADEMARK AGENCY LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TOF MEASUREMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MESURE TOF
(ZH) TOF测量系统
Abstract
(EN) The present application relates to a TOF measurement system, comprising a light source module (10) configured for emitting an irradiation beam (B1), said irradiation beam (B1) having a round outer contour; a reflective optical unit (20), having a central axis passing through the center of the round outer contour of said irradiation beam (B1) and a conical or frustoconical reflective outer surface (25) being symmetrical around said central axis, said reflective outer surface (25) being configured for reflecting the irradiation beam (B1) from said light source module (10) to a scene to be measured and receiving and reflecting a return beam (B2) from said scene; a light receiving unit (40), configured for receiving the return beam (B2) reflected by said reflective outer surface (25) and generating a signal corresponding to the received return beam (B2); and a processing unit, configured for being in a communication connection with said light receiving unit (40), and, according to the signal from the light receiving unit (40), determining the distance and image of said scene to be measured.
(FR) La présente demande se rapporte à un système de mesure TOF, comprenant un module de source de lumière (10) configuré pour émettre un faisceau de rayonnement (B1), ledit faisceau de rayonnement (B1) présentant un contour extérieur arrondi ; une unité optique réfléchissante (20), présentant un axe central passant par le centre du contour extérieur arrondi dudit faisceau de rayonnement (B1) et une surface extérieure réfléchissante conique ou tronconique (25) symétrique autour dudit axe central, ladite surface externe réfléchissante (25) étant configurée pour réfléchir le faisceau de rayonnement (B1) depuis ledit module de source de lumière (10) vers une scène à mesurer et pour recevoir et réfléchir un faisceau de retour (B2) provenant de ladite scène ; une unité de réception de lumière (40), configurée pour recevoir le faisceau de retour (B2) réfléchi par ladite surface externe réfléchissante (25) et générer un signal correspondant au faisceau de retour reçu (B2) ; et une unité de traitement, configurée pour être en liaison de façon à communiquer avec ladite unité de réception de lumière (40) et, en fonction du signal provenant de l'unité de réception de lumière (40), déterminer la distance et une image de ladite scène à mesurer.
(ZH) 本申请涉及一种TOF测量系统,包括:被配置用于发射照射束(B1)的光源模组(10),所述照射束(B1)具有圆形外轮廓;反射光学单元(20),其具有经过所述照射束(B1)的圆形外轮廓的中心的中心轴线和围绕着所述中心轴线对称的圆锥形或截头圆锥形的反射外表面(25),所述反射外表面(25)被配置用于将来自所述光源模组(10)的照射束(B1)反射到待测场景并且接收和反射来自待测场景的返回束(B2);光接收单元(40),其被配置用于接收被所述反射外表面(25)反射的返回束(B2)并且产生对应于接收到的返回束(B2)的信号;和处理单元,其被配置用于与所述光接收单元(40)通信连接并且基于来自光接收单元(40)的信号确定所述待测场景的距离和图像。
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