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1. WO2022006633 - SYSTEM AND METHOD FOR CARDIAC STRUCTURE TRACKING

Publication Number WO/2022/006633
Publication Date 13.01.2022
International Application No. PCT/AU2021/050729
International Filing Date 08.07.2021
IPC
A61B 34/20 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 34/10 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
A61B 90/10 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/-A61B50/171
10for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
G06T 7/174 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
174involving the use of two or more images
G06T 7/246 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Applicants
  • UNIVERSITY OF SYDNEY [AU]/[AU]
Inventors
  • HINDLEY, Nicholas
  • KEALL, Paul
  • SHIEH, Chun-Chien
  • LYDIARD, Suzanne
Agents
  • VINDURAMPULLE, Chris
  • DICK, Kerry
Priority Data
202090237009.07.2020AU
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR CARDIAC STRUCTURE TRACKING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SUIVI DE STRUCTURE CARDIAQUE
Abstract
(EN) Systems, methods, and apparatus are disclosed for cardiac structure tracking. An example method includes segmenting a diaphragm or respiratory surrogate, heart, and target. The method also includes performing a peak-exhale to peak-inhale registration and generating a respiratory motion model. The method further includes tracking the diaphragm using X-ray imaging and estimating a target position for an x-ray guided cardiac radioablation treatment. The example method provides directly, precisely controlled x-ray guided cardiac radioablation that accurately targets the substrates of cardiac ablation while minimizing doses to healthy tissue.
(FR) L'invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil pour suivre une structure cardiaque. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à segmenter un diaphragme ou un substitut respiratoire, un coeur et une cible. Le procédé comprend également la réalisation d'un enregistrement d'un pic d'expiration et d'un pic d'inhalation et la génération d'un modèle de mouvement respiratoire. Le procédé comprend en outre le suivi du diaphragme à l'aide d'une imagerie par rayons X et l'estimation d'une position cible pour un traitement de radioablation cardiaque guidé par rayons X. Le procédé donné à titre d'exemple fournit directement une radioablation cardiaque guidée par rayons X commandée avec précision qui cible avec précision les substrats d'ablation cardiaque tout en réduisant au minimum les doses au tissu sain.
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