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1. WO2022006586 - EXTENDED-REALITY VISUALIZATION OF ENDOVASCULAR NAVIGATION

Publication Number WO/2022/006586
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/070787
International Filing Date 29.06.2021
IPC
A61B 17/34 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
G02B 27/01 2006.1
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/-G02B26/119
01Head-up displays
A61B 90/00 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/-A61B50/171
Applicants
  • REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MINNESOTA [US]/[US]
Inventors
  • PEREZ FILHO, Enio T.
  • ELIASON, Braden
  • TALAIE, Reza
  • KOENIGSBERG, Aaron
  • GOLZARIAN, Jafar
Agents
  • PITTMAN, Jacob E.
Priority Data
63/045,54229.06.2020US
63/200,00709.02.2021US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) EXTENDED-REALITY VISUALIZATION OF ENDOVASCULAR NAVIGATION
(FR) VISUALISATION À RÉALITÉ AUGMENTÉE DE NAVIGATION ENDOVASCULAIRE
Abstract
(EN) Techniques are disclosed for extended-reality (XR) visualization of a flexible medical tool. In one example, sensor(s), disposed near a distal portion of a flexible shaft of a medical tool configured for insertion into a patient, sense values indicative of a pose of the medical tool with respect to an EM field. A computing device adjusts, based on the sensed values, a relative alignment between the medical tool, an internal anatomy of the patient, and an exterior of the body of the patient. The computing device generates, based on the computed relative alignment between the medical tool, the internal anatomy, and the exterior of the body, XR content comprising a visual representation of the medical tool within the patients internal anatomy, and outputs the XR content for display to a user so as to simulate a current pose of the medical tool relative to the body of the patient.
(FR) La présente invention concerne des techniques de visualisation en réalité augmentée (XR) d’un outil médical flexible. Dans un exemple, le(s) capteur(s), disposés à proximité d’une partie distale d’une tige flexible d’un outil médical configuré pour insertion dans un patient, détectent des valeurs indiquant une posture de l’outil médical par rapport à un champ EM. Un dispositif informatique ajuste, sur la base des valeurs détectées, un alignement relatif entre l’outil médical, une anatomie interne du patient et un extérieur du corps du patient. Le dispositif informatique génère, sur la base de l’alignement relatif calculé entre l’outil médical, l’anatomie interne et l’extérieur du corps, un contenu XR comprenant une représentation visuelle de l’outil médical à l’intérieur de l’anatomie interne du patient, et délivre en sortie le contenu XR pour affichage à un utilisateur de façon à simuler une posture actuelle de l’outil médical par rapport au corps du patient.
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