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1. WO2022006453 - PHOTO-REALISTIC INFRASTRUCTURE INSPECTION

Publication Number WO/2022/006453
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/040179
International Filing Date 01.07.2021
IPC
G06T 7/50 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
G06T 15/08 2011.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D  image rendering
08Volume rendering
Applicants
  • REDZONE ROBOTICS, INC. [US]/[US]
Inventors
  • MIZGORSKI, Jason
  • LAWNICZAK, Andrew
  • SALOTTI, Foster, J
  • RIGBY, Richard
  • PASHNA, Mohsen
  • BUFFINGTON, Jack
  • CROWELL, Matthew
  • KONAKCHIEV, Galin
  • MORSY, Mohamed
  • DETTER, Gabe
  • HARMEN, Andrew
  • WALCH, Valerie
Agents
  • GABRIEL, Andrew, M.
Priority Data
63/047,39302.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) PHOTO-REALISTIC INFRASTRUCTURE INSPECTION
(FR) INSPECTION D'INFRASTRUCTURE PHOTO-RÉALISTE
Abstract
(EN) One aspect provides a modular inspection robot for inspecting vertical shafts, chambers or tunnels. An embodiment provides related methods and products. One method includes: capturing, using a plurality of video cameras associated with an infrastructure inspection unit, two or more videos of infrastructure; accessing, using one or more processors, image metadata indicating a mesh of connected vertices based on the two or more videos; selecting, using the one or more processors, image data of frames of the two or more videos for inclusion in an output based on the mesh; and outputting, using the one or more processors, a photo-realistic image of the infrastructure comprising the image data selected. Other examples are described and claimed.
(FR) Un aspect concerne un robot d'inspection modulaire pour inspecter des puits, des pièces ou des tunnels verticaux. Un mode de réalisation concerne des procédés et des produits associés. Un procédé comprend : la capture, à l'aide d'une pluralité de caméras vidéo associées à une unité d'inspection d'infrastructure, d'au moins deux vidéos d'infrastructure ; l'accès, à l'aide d'un ou de plusieurs processeurs, à des métadonnées d'image indiquant un maillage de sommets connectés sur la base des deux vidéos ou plus ; la sélection, à l'aide du ou des processeurs, de données d'image de trames des deux vidéos ou plus en vue d'une inclusion dans une sortie sur la base du maillage ; et l'émission, à l'aide du ou des processeurs, d'une image photo-réaliste de l'infrastructure comprenant les données d'image sélectionnées. D'autres exemples sont également décrits et revendiqués.
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