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1. WO2022006435 - ADAPTIVE APPARATUS FOR TRANSPORTING AND SEWING MATERIAL ALONG ARBITRARY SEAM SHAPES

Publication Number WO/2022/006435
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/040150
International Filing Date 01.07.2021
IPC
D05B 21/00 2006.1
DTEXTILES; PAPER
05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
BSEWING
21Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
D05B 39/00 2006.1
DTEXTILES; PAPER
05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
BSEWING
39Workpiece carriers for sewing machines
Applicants
  • SOFTWEAR AUTOMATION INC. [US]/[US]
Inventors
  • BAKER, Michael
  • SAAB, Wael
Agents
  • SCHOEN, Randy R.
Priority Data
16/918,80301.07.2020US
17/146,72212.01.2021US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ADAPTIVE APPARATUS FOR TRANSPORTING AND SEWING MATERIAL ALONG ARBITRARY SEAM SHAPES
(FR) APPAREIL ADAPTATIF POUR TRANSPORTER ET COUDRE UN MATÉRIAU LE LONG DE FORMES DE COUTURE ARBITRAIRES
Abstract
(EN) Various examples are provided related to transporting and sewing material in, e.g., automation of sewing robots. Multiple pieces of layered materials can be transported on a flat planar surface while maintaining the material layer's position and orientation relative to one another during a sewing procedure of these materials along any arbitrary seam shape. In one example, among others, a system includes a sewing machine including a sewing needle, a material holding assembly and a translation system. The material holding assembly can include mechanical fingers that can contact material on a sewing plane adjacent to the sewing needle and a structural grounding system supporting the mechanical fingers. The translation system can reposition the material on the sewing plane via the mechanical fingers. Clearance around the sewing needle can be provided by repositioning individual mechanical fingers around the sewing needle.
(FR) Divers exemples concernent le transport et la couture d'un matériau dans, par exemple, l'automatisation de robots de couture. De multiples pièces de matériaux stratifiés peuvent être transportées sur une surface plane plate tout en maintenant la position et l'orientation des couches de matériau les unes par rapport aux autres pendant une procédure de couture de ces matériaux le long d'une quelconque forme de couture arbitraire. Dans un exemple, entre autres, un système comprend une machine à coudre comprenant une aiguille à coudre, un ensemble de maintien de matériau et un système de translation. L'ensemble de maintien de matériau peut comprendre des doigts mécaniques qui peuvent entrer en contact avec un matériau sur un plan de couture adjacent à l'aiguille à coudre et un système d'immobilisation structurel supportant les doigts mécaniques. Le système de translation peut repositionner le matériau sur le plan de couture par l'intermédiaire des doigts mécaniques. L'espace autour de l'aiguille à coudre peut être permis par le repositionnement de doigts mécaniques individuels autour de l'aiguille à coudre.
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