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1. WO2022006334 - AUTONOMOUS LAUNDRY FOLDING DEVICE AND METHOD

Publication Number WO/2022/006334
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/039985
International Filing Date 30.06.2021
IPC
D06F 89/02 2006.1
DTEXTILES; PAPER
06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
89Apparatus for folding textile articles with or without stapling
02of textile articles to be worn, e.g. shirts
A41H 43/02 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
41WEARING APPAREL
HAPPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING, FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
43Other methods, machines, or appliances
02Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating, reversing
B25J 11/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B65B 63/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
63Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
04for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
Applicants
  • MONOTONY.AI, INC. [US]/[US]
Inventors
  • SCHECHTER, Stuart E.
  • BIXBY, Benjamin D.
  • LEBLANC, Kevin M.
  • MEFFORD, Wilson J.
  • PENNINGTON, Elliot Sinclair
  • SCHWARTZ, Laura E.
  • SIELAFF, Jesse
  • HICKMAN, Madeline R.
  • ITHIER, Carter J.
  • DUFFLEY, Samuel
Agents
  • KELLEY, Laura M.
Priority Data
63/046,69701.07.2020US
63/106,89129.10.2020US
63/168,54031.03.2021US
63/168,55531.03.2021US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) AUTONOMOUS LAUNDRY FOLDING DEVICE AND METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PLIAGE DE LINGE AUTONOME
Abstract
(EN) Devices, systems, and methods for autonomously folding a deformable laundry article are described. A folding device includes a rotatable platform configured to receive the article (7300). A clamp rod (7200) raises and lowers from a surface of the platform and slidably moves parallel to the surface. A clamp drive (7235) is configured to operate the clamp rod to clamp the article to the surface. A table drive (7110) rotates the platform such that the clamp rod aligns with a fold line for the deformable article. A movable sweep rod (7400) disposed parallel to the clamp rod raises and lowers from the surface of the rotatable platform, slidably moves parallel to the surface, slides under an unclamped portion of the article, lifts the unclamped portion above the clamp rod, passes the unclamped portion over the clamp rod, and lowers the free end to a resting position atop another portion of the article.
(FR) L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour plier de manière autonome un article de linge déformable. Un dispositif de pliage comprend une plate-forme rotative configurée pour recevoir l'article (7300). Une tige de serrage (7200) s'élève et descend à partir d'une surface de la plate-forme et se déplace de manière coulissante parallèlement à la surface. Un entraînement de serrage (7235) est configuré pour actionner la tige de serrage pour serrer l'article sur la surface. Un entraînement de table (7110) fait tourner la plate-forme de telle sorte que la tige de serrage s'aligne avec une ligne de pliage de l'article déformable. Une tige de balayage mobile (7400) disposée parallèlement à la tige de serrage s'élève et descend à partir de la surface de la plate-forme rotative, se déplace de manière coulissante parallèlement à la surface, coulisse sous une partie non serrée de l'article, soulève la partie non serrée au-dessus de la tige de serrage, fait passer la partie non serrée sur la tige de serrage, et abaisse l'extrémité libre jusqu'à une position de repos au-dessus d'une autre partie de l'article.
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