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1. WO2022006041 - METHODS AND SYSTEMS FOR TREATING FEMOROACETABULAR IMPINGEMENT

Publication Number WO/2022/006041
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/039505
International Filing Date 29.06.2021
IPC
A61B 34/20 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 34/10 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
A61B 17/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
Applicants
  • SMITH & NEPHEW, INC. [US]/[US]
  • SMITH & NEPHEW ORTHOPAEDICS AG [CH]/[CH]
  • SMITH & NEPHEW ASIA PACIFIC PTE. LIMTED [SG]/[SG]
Inventors
  • NETRAVALI, Nathan, Anil
  • QUIST, Brian, William
  • LABRIOLA, Nicholas, Ryan
  • STAUFFER, Allison, Marie
Agents
  • SCOTT, Mark E.
Priority Data
63/047,31902.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHODS AND SYSTEMS FOR TREATING FEMOROACETABULAR IMPINGEMENT
(FR) MÉTHODES ET SYSTÈMES POUR TRAITER UN CONFLIT FÉMORO-ACÉTABULAIRE
Abstract
(EN) Treating femoroacetrabular impingement. At least one example is a method comprising: monitoring, by a procedure controller, location of a first member of an acetabulofemoral joint in a three-dimensional coordinate space; tracking, by the procedure controller, an amount of bone resected from the first member of the acetabulofemoral joint by tracking a distal end of a resection device in the three-dimensional coordinate space; and controlling, by the procedure controller, a rate of resection of the resection device based on the location of the distal end of the resection device relative to a planned resection volume associated the first member of the acetabulofemoral joint.
(FR) L'invention porte sur le traitement d'un conflit fémoro-acétabulaire. Au moins un exemple est une méthode consistant à : surveiller, au moyen d'un dispositif de commande d'intervention, l'emplacement d'un premier élément d'une articulation acétabulo-fémorale dans un espace de coordonnées tridimensionnel; suivre, au moyen du dispositif de commande d'intervention, une quantité d'os réséquée du premier élément de l'articulation acétabulo-fémorale en suivant une extrémité distale d'un dispositif de résection dans l'espace de coordonnées tridimensionnel; et commander, au moyen du dispositif de commande d'intervention, un taux de résection du dispositif de résection sur la base de l'emplacement de l'extrémité distale du dispositif de résection par rapport à un volume de résection planifié associé au premier élément de l'articulation acétabulo-fémorale.
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