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1. WO2022005942 - ROBOT MONITORING AND ERROR DETECTION SYSTEM

Publication Number WO/2022/005942
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/039324
International Filing Date 28.06.2021
IPC
G06F 19/00 2018.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
19Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific applications
Applicants
  • WAFERPATH, INC. [US]/[US]
Inventors
  • PAVLIK, Frantisek
  • MCCARTNEY III, James Thomas
Agents
  • LANG, Allen R.
  • SCHEER, Bradley W., Reg. No. 47,059
  • BIANCHI, Timothy E., Reg. No. 39,610
  • ARORA, Suneel, Reg. No. 42,267
  • BEEKMAN, Marvin L., Reg. No. 38,377
  • BLACK, David W., Reg. No. 42,331
  • PERDOK, Monique M., Reg. No. 42,989
Priority Data
16/916,73930.06.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ROBOT MONITORING AND ERROR DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE ROBOT ET DE DÉTECTION D’ERREURS
Abstract
(EN) A method of operating a robot includes detecting the occurrence of an abnormal operating condition of the robot during operation from hardware state data relating to the operation of the robot system. In response, current hardware state data of the robot at the time of the detection is captured, including robot positional information. A counter corresponding to the abnormal operating condition may then be incremented and, if the counter exceeds a threshold value or exceeds a threshold value in a certain time, a report may be generated including the captured hardware state data. The abnormal condition may for example be a fluctuation in vacuum level or a data transmission error.
(FR) L'invention concerne un procédé d’exploitation d’un robot, qui comprend la détection de la survenue d’un état de fonctionnement anormal du robot pendant le fonctionnement à partir de données d’état de matériel se rapportant au fonctionnement du système de robot. En réponse, des données actuelles d’état de matériel du robot au moment de la détection sont capturées, y compris des informations de position du robot. Un compteur correspondant à l’état de fonctionnement anormal peut alors être incrémenté et, si le compteur dépasse une valeur seuil ou s’il dépasse une valeur seuil au cours d’un certain laps de temps, un rapport peut être généré, incluant les données d’état de matériel capturées. L’état anormal peut par exemple être une fluctuation d’un niveau de vide ou une erreur de transmission de données.
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