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1. WO2022005901 - SYSTEM OF MULTI-DRONE VISUAL CONTENT CAPTURING

Publication Number WO/2022/005901
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/039151
International Filing Date 25.06.2021
IPC
G06T 7/70 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
G05D 1/00 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
B64C 39/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 47/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
Applicants
  • SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
  • LIU, Cheng-Yi (US)
  • BERESTOV, Alexander [US]/[US] (US)
Inventors
  • LIU, Cheng-Yi
  • BERESTOV, Alexander
Agents
  • KULAS, Charles, J.
  • VENKATESH, Shalini
Priority Data
16/917,01330.06.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM OF MULTI-DRONE VISUAL CONTENT CAPTURING
(FR) SYSTÈME DE CAPTURE DE CONTENU VISUEL MULTI-DRONE
Abstract
(EN) A system of imaging a scene includes a plurality of drones, each drone moving along a corresponding flight path over the scene and having a drone camera capturing, at a corresponding first pose and first time, a corresponding first image of the scene; a fly controller that controls the flight path of each drone, in part by using estimates of the first pose of each drone camera provided by a camera controller, to create and maintain a desired pattern of drones with desired camera poses; and the camera controller, which receives, from the drones, a corresponding plurality of captured images, processing the received images to generate a 3D representation of the scene as a system output, and to provide the estimates of the first pose of each drone camera to the fly controller. The system is fully operational with as few as one human operator.
(FR) Un système d'imagerie d'une scène comprend une pluralité de drones, chaque drone se déplaçant le long d'un trajet de vol correspondant sur la scène et ayant une caméra de drone capturant, à une première pose et à un premier instant correspondants, une première image correspondante de la scène ; un dispositif de commande de vol qui commande le trajet de vol de chaque drone, en partie en utilisant des estimations de la première pose de chaque caméra de drone fournies par un dispositif de commande de caméra, pour créer et maintenir un motif souhaité de drones avec des poses de caméra souhaitées ; et le dispositif de commande de caméra, qui reçoit, en provenance des drones, une pluralité correspondante d'images capturées, traitant les images reçues pour générer une représentation 3D de la scène en tant que sortie de système, et pour fournir les estimations de la première pose de chaque caméra de drone au dispositif de commande de vol. Le système est entièrement opérationnel avec aussi peu qu'un opérateur humain.
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