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1. WO2022005840 - AUTONOMOUS MACHINE HAVING VISION SYSTEM FOR NAVIGATION AND METHOD OF USING SAME

Publication Number WO/2022/005840
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/038663
International Filing Date 23.06.2021
IPC
A01D 34/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers; Mowing apparatus of harvesters
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G06K 9/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants
  • THE TORO COMPANY [US]/[US]
  • FRICK, Alexander Steven [US]/[US]
  • RAMSAY, Michael Jason [US]/[US]
  • LAROSE, David Arthur [US]/[US]
  • LANDERS, Stephen Paul Elizondo [US]/[US]
  • PARKER, Zachary Irvin [US]/[US]
  • ROBINSON, David Ian [NZ]/[NZ]
  • OSTERWOOD, Christopher Charles [US]/[US]
Inventors
  • FRICK, Alexander Steven
  • RAMSAY, Michael Jason
  • LAROSE, David Arthur
  • LANDERS, Stephen Paul Elizondo
  • PARKER, Zachary Irvin
  • ROBINSON, David Ian
  • OSTERWOOD, Christopher Charles
Agents
  • ADAMS, Matthew
  • HOLM, James
Priority Data
63/047,42302.07.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) AUTONOMOUS MACHINE HAVING VISION SYSTEM FOR NAVIGATION AND METHOD OF USING SAME
(FR) MACHINE AUTONOME AYANT UN SYSTÈME DE VISION POUR UNE NAVIGATION ET PROCÉDÉ D'UTILISATION DE CELUI-CI
Abstract
(EN) Vision systems for autonomous machines and methods of using same during machine localization are provided. Exemplary systems and methods may reduce computing resources needed to perform vision-based localization by selecting the most appropriate camera from two or more cameras, and optionally selecting only a portion of the selected camera's field of view, from which to perform vision-based location correction. Other embodiments may provide camera lens coverings that maintain optical clarity while operating within debris-filled environments.
(FR) L'invention concerne des systèmes de vision pour des machines autonomes et des procédés d'utilisation de ceux-ci pendant une localisation de machine. Des systèmes et procédés à titre d'exemple peuvent réduire des ressources informatiques nécessaires pour effectuer une localisation basée sur la vision en sélectionnant la caméra la plus appropriée parmi au moins deux caméras et, éventuellement, en sélectionnant seulement une partie du champ de vision de la caméra sélectionnée, à partir de laquelle effectuer une correction de localisation basée sur la vision. D'autres modes de réalisation peuvent fournir des revêtements de lentille de caméra qui maintiennent une clarté optique tout en fonctionnant dans des environnements remplis de débris.
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