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1. WO2022005659 - SYSTEMS, METHODS, AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR TASK-ORIENTED MOTION MAPPING ON MACHINES, ROBOTS, AGENTS AND VIRTUAL EMBODIMENTS THEREOF USING BODY ROLE DIVISION

Publication Number WO/2022/005659
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/034665
International Filing Date 28.05.2021
IPC
B25J 9/16 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
Applicants
  • MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC [US]/[US]
Inventors
  • SASABUCHI, Kazuhiro
  • WAKE, Naoki
  • IKEUCHI, Katsushi
Agents
  • SWAIN, Cassandra T.
  • BARKER, Doug
  • CHATTERJEE, Aaron C.
  • CHEN, Wei-Chen Nicholas
  • CHOI, Daniel
  • CHURNA, Timothy
  • DINH, Phong
  • EVANS, Patrick
  • GABRYJELSKI, Henry
  • GUPTA, Anand
  • HWANG, William C.
  • JARDINE, John S.
  • LEE, Sunah
  • LEMMON, Marcus
  • MARQUIS, Thomas
  • MEYERS, Jessica
  • ROPER, Brandon
  • SPELLMAN, Steven
  • SULLIVAN, Kevin
  • WALKER, Matt
  • WIGHT, Stephen A.
  • WISDOM, Gregg
  • WONG, Ellen
  • WONG, Thomas S.
  • ZHANG, Hannah
  • AKHTER, Julia
  • KADOURA, Judy M.
  • NIU, Bo
  • OLANIRAN, Qudus
  • BROWN, Renee
  • TRAN, Kimberly
Priority Data
16/914,84729.06.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEMS, METHODS, AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR TASK-ORIENTED MOTION MAPPING ON MACHINES, ROBOTS, AGENTS AND VIRTUAL EMBODIMENTS THEREOF USING BODY ROLE DIVISION
(FR) SYSTÈMES, PROCÉDÉS ET SUPPORTS LISIBLES PAR ORDINATEUR POUR UNE MISE EN CORRESPONDANCE DE MOUVEMENT ORIENTÉE TÂCHE SUR DES MACHINES, DES ROBOTS, DES AGENTS ET DES MODES DE RÉALISATION VIRTUELS DE CEUX-CI AU MOYEN D’UNE DIVISION DE RÔLE CORPOREL
Abstract
(EN) Systems, methods, and computer-readable media are disclosed for task-oriented motion mapping on an agent using body role division. One method includes: receiving task demonstration information of a particular task; receiving a set of instructions for the particular task; receiving a configuration of an agent to perform the particular task, the configuration of the agent including a plurality of joints, and each joint belong to one or more of a configurational group, a positional group, and a orientational group; mapping the configurational group of the agent based on the task demonstration information; changing values in the orientational group based on one or more of the task demonstration information and the set of instructions; changing values in the positional group based on the set of instructions; and producing a task-oriented motion mapping based on the mapped configuration group, changed values in the orientation group, and changed values in the positional group.
(FR) La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur pour une mise en correspondance de mouvement orientée tâche sur un agent au moyen d’une division de rôle corporel. Un procédé comprend : la réception d’informations de démonstration de tâche d’une tâche particulière ; la réception d’un ensemble d’instructions pour la tâche particulière ; la réception d’une configuration d’un agent pour effectuer la tâche particulière, la configuration de l’agent comprenant une pluralité d’articulations, et chaque articulation appartenant à l’un ou plusieurs parmi un groupe configurationnel, un groupe positionnel et un groupe orientationnel ; la mise en correspondance du groupe configurationnel de l’agent sur la base des informations de démonstration de tâche ; le changement de valeurs dans le groupe orientationnel sur la base d’une ou de plusieurs des informations de démonstration de tâche et de l’ensemble d’instructions ; le changement de valeurs dans le groupe positionnel sur la base de l’ensemble d’instructions ; et la production d’une mise en correspondance de mouvement orienté tâche sur la base du groupe de configuration mis en correspondance, des valeurs modifiées dans le groupe d’orientation, et des valeurs modifiées dans le groupe positionnel.
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