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1. WO2022005649 - HYBRID AUTONOMY SYSTEM FOR AUTONOMOUS AND AUTOMATED DELIVERY VEHICLE

Publication Number WO/2022/005649
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/034218
International Filing Date 26.05.2021
IPC
G05D 1/02 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G01S 17/58 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
50Systems of measurement based on relative movement of target
58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
G01S 17/06 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
Applicants
  • DOORDASH, INC. [US]/[US]
Inventors
  • SHIH, Harrison
  • GEORGE, Mishel
Agents
  • CHANG, Clifford S.
Priority Data
16/917,82730.06.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) HYBRID AUTONOMY SYSTEM FOR AUTONOMOUS AND AUTOMATED DELIVERY VEHICLE
(FR) SYSTÈME D’AUTONOMIE HYBRIDE POUR VÉHICULE DE LIVRAISON AUTONOME ET AUTOMATISÉ
Abstract
(EN) Provided are various systems and processes for last-mile delivery of real-time, on-demand orders for perishable goods. In one aspect, a method for operating an autonomous vehicle (AV) comprises receiving real-time perception data at a planner module located on the AV, and generating an initial motion plan based on the perception data. The AV is maneuvered along a constrained route based on the initial motion plan without user input. An alert condition is detected from the perception data, and a notification is displayed at an operator device, The notification includes a request for user input to adjust the initial motion plan. User input is received at the planner module and a modified motion plan is generated by adjusting the initial motion plan based on the user input. A virtual representation of objects identified by the AV is locally rendered for display at the operator device.
(FR) L’invention concerne divers systèmes et procédés pour une livraison au dernier kilomètre de commandes en temps réel à la demande de biens périssables. Selon un aspect, un procédé destiné à commander un véhicule autonome (AV) consiste à recevoir des données de perception en temps réel au niveau d’un module de planificateur situé sur le AV, et à générer un plan de déplacement initial sur la base des données de perception. L’AV est manœuvré le long d’un itinéraire contraint sur la base du plan de déplacement initial sans entrée d’utilisateur. Une condition d’alerte est détectée à partir des données de perception, et une notification est affichée au niveau d’un dispositif d’opérateur. La notification inclut une requête d’entrée d’utilisateur pour ajuster le plan de déplacement initial. L’entrée d’utilisateur est reçue au niveau du module de planificateur et un plan de déplacement modifié est généré en ajustant le plan de déplacement initial sur la base de l’entrée d’utilisateur. Une représentation virtuelle d’objets identifiés par l’AV est rendue localement pour l’affichage au niveau du dispositif d’opérateur.
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