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1. WO2022005536 - APPARATUSES, SYSTEMS, AND METHODS FOR THE GRASPING OF OBJECTS

Publication Number WO/2022/005536
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/US2021/017542
International Filing Date 11.02.2021
IPC
B25J 15/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
B25J 15/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
06with vacuum or magnetic holding means
Applicants
  • OMNICELL, INC. [US]/[US]
Inventors
  • MEYER, William A.
Agents
  • THOMAS, Jonathan A.
  • GOSNELL, Guy R.
  • BURROW, Lauren E.
  • ELLSWORTH, Brian C.
  • DRAPER, Aden R.
  • PARKER II, Thomas R.
  • O'CONNOR, Daniel J.
  • ZOTTOLA, Dana
  • BLAISE, Russell P.
Priority Data
16/915,11329.06.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) APPARATUSES, SYSTEMS, AND METHODS FOR THE GRASPING OF OBJECTS
(FR) APPAREILS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR LA SAISIE D’OBJETS
Abstract
(EN) Provided herein is an apparatus and system to increase the capacity for grasping or engagement of an object using an accessory tool. Methods of increasing the capacity of a tool can include: engaging an accessory tool with a tool, where the tool includes a first vacuum cup and the accessory tool includes one or more second vacuum cups; securing the tool to the accessory tool with a securing mechanism; drawing a vacuum through the first vacuum cup, where the vacuum is drawn through the one or more second vacuum cups in response to drawing a vacuum through the first vacuum cup while the accessory tool is engaged with the tool; and grasping an object with the second one or more vacuum cups in response to vacuum drawn through the one or more second vacuum cups and the one or more second vacuum cups engaging a surface of the object.
(FR) L'invention concerne un appareil et un système pour augmenter la capacité de préhension ou de mise en prise d'un objet à l'aide d'un outil accessoire. Des procédés d'augmentation de la capacité d'un outil peuvent comprendre : la mise en prise d'un outil accessoire avec un outil, où l'outil comprend une première ventouse et l'outil accessoire comprend une ou plusieurs secondes ventouses ; la fixation de l'outil à l'outil accessoire au moyen d'un mécanisme de fixation ; l'aspiration d'un vide dans la première ventouse, où le vide est aspiré dans ladite seconde ventouse en réponse à l'aspiration d'un vide dans la première ventouse pendant que l'outil accessoire est en prise avec l'outil ; et la saisie d’un objet à l’aide de ladite seconde ventouse en réponse à un vide aspiré dans ladite seconde ventouse et ladite seconde ventouse entrant en contact avec une surface de l'objet.
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