(EN) The present invention relates to at least one air data unit (2) which is located on the air vehicle and enables angle of attack, angle of sideslip and true airspeed data of the air vehicle to be obtained by dynamically measuring air pressure from the air flow; at least one inertial measurement unit (3) which enables orientation, acceleration and angular velocity data of the air vehicle to be measured by means of motion sensors and angle- measuring sensors on the air vehicle; at least one flight computer (4) which enables speed data of the air vehicle to be obtained by processing the data obtained by the air data unit (2); a Kalman filter (5) which estimates speed of the air vehicle by processing the speed data of the air vehicle and the measurement data obtained by the inertial measurement unit (3), which are uploaded to the flight computer (4); at least one global positioning unit (6) which enables real-time speed data of the air vehicle to be obtained by receiving the signals coming from satellites on the earth orbit by means of receivers on the air vehicle.
(FR) La présente invention concerne au moins une unité de données aérodynamiques (2) qui est située sur le véhicule aérien et qui permet d'obtenir des données d'angle d'attaque, d'angle de dérapage et de vitesse vraie du véhicule aérien par mesure dynamique de la pression de l'air issu du flux d'air ; au moins une unité de mesure inertielle (3) qui permet de mesurer des données d'orientation, d'accélération et de vitesse angulaire du véhicule aérien faisant l'objet de la mesure au moyen de capteurs de mouvement et de capteurs de mesure d'angle positionnés sur le véhicule aérien ; au moins un ordinateur de vol (4) qui permet d'obtenir des données de vitesse du véhicule aérien par traitement des données obtenues par l'unité de données aérodynamiques (2) ; un filtre de Kalman (5) qui estime la vitesse du véhicule aérien par traitement des données de vitesse du véhicule aérien et des données de mesure obtenues par l'unité de mesure inertielle (3), qui sont téléchargées par l'ordinateur de vol (4) ; au moins une unité de positionnement global (6) qui permet d'obtenir des données de vitesse en temps réel du véhicule aérien par réception des signaux provenant de satellites en orbite terrestre au moyen de récepteurs positionnés sur le véhicule aérien.
