(EN) Some embodiments of the present disclosure disclose systems and methods for computing frictional contacts of topologically different bodies in a graphical system. For a large number of fibers, such as hair, interacting with one or more other bodies having different properties, the problem may be decomposed into an elastic relaxation part and a contact projection part, which may be solved to yield velocities for portions of objects, providing efficient, realistic interactions.
(FR) Selon certains modes de réalisation, la présente divulgation concerne des systèmes et des procédés pour calculer des contacts par friction de corps topologiquement différents dans un système graphique. Pour un grand nombre de fibres, tels que les cheveux, qui interagissent avec un ou plusieurs autres corps ayant des propriétés différentes, le problème peut être décomposé en une partie de relaxation élastique et une partie de projection par contact, qui peuvent être résolues pour produire des vitesses pour des parties d'objets, assurant ainsi des interactions efficaces et réalistes.