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1. WO2022005274 - A SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING A MOVING OBJECT IN A DYNAMIC ENVIRONMENT FROM A SEQUENCE OF CAPTURED IMAGES

Publication Number WO/2022/005274
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/MY2020/050185
International Filing Date 01.12.2020
IPC
G06K 9/20 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
G06N 3/08 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
G06T 7/194 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
194involving foreground-background segmentation
G06T 5/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
Applicants
  • MIMOS BERHAD [MY]/[MY]
Inventors
  • LIANG, Kim Meng
  • HON, Hock Woon
  • A/L RANGGANAZAN, Durai Naidu
Agents
  • LOK, Choon Hong
Priority Data
PI 202000339630.06.2020MY
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING A MOVING OBJECT IN A DYNAMIC ENVIRONMENT FROM A SEQUENCE OF CAPTURED IMAGES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN OBJET MOBILE DANS UN ENVIRONNEMENT DYNAMIQUE À PARTIR D'UNE SÉQUENCE D'IMAGES CAPTURÉES
Abstract
(EN) The present invention discloses a system to detect a moving object in a dynamic environment from a sequence of captured images, comprising a learning rate module (9), an image filtering module (10), an object likelihood level module (11), and an object identification module (12). The system executes the following steps: determining a learning rate seed (301) based on the speed rate (306) of the moving object, applying the determined learning rate seed (301) to a data training module (13) for filtering of background images (403) from captured images, calculating an object likelihood level (505) by computing statistical properties of the filtered images (406), and identifying the moving object based on the object likelihood level (505), wherein the learning rate seed (301) and the object likelihood level (505) are updated based on a processing of one or more new images.
(FR) La présente invention concerne un système pour détecter un objet mobile dans un environnement dynamique à partir d'une séquence d'images capturées, comprenant un module de taux d'apprentissage (9), un module de filtrage d'image (10), un module de niveau de probabilité d'objet (11), et un module d'identification d'objet (12). Le système exécute les étapes suivantes: déterminer une amorce de taux d'apprentissage (301) sur la base du taux de vitesse (306) de l'objet mobile, appliquer l'amorce de taux d'apprentissage déterminée (301) à un module d'apprentissage de données (13) pour filtrer des images d'arrière-plan (403) à partir d'images capturées, calculer un niveau de probabilité d'objet (505) en calculant des propriétés statistiques des images filtrées (406), et identifier l'objet mobile sur la base du niveau de probabilité d'objet (505), l'amorce de taux d'apprentissage (301) et le niveau de probabilité d'objet (505) étant mis à jour sur la base d'un traitement d'une ou de plusieurs nouvelles images.
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