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1. WO2022004999 - ELECTRONIC DEVICE FOR RECOGNIZING OBJECT AND OPERATING METHOD THEREOF

Publication Number WO/2022/004999
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/KR2021/005227
International Filing Date 26.04.2021
IPC
G06T 7/33 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
33using feature-based methods
G06T 7/11 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
11Region-based segmentation
G06T 1/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
Applicants
  • SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR]/[KR]
Inventors
  • CHOI, Hyunsoo
  • KIM, Sungjin
  • NA, Inhak
  • EOM, Myungjin
Agents
  • Y.P.LEE, MOCK & PARTNERS
Priority Data
10-2020-008230203.07.2020KR
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ELECTRONIC DEVICE FOR RECOGNIZING OBJECT AND OPERATING METHOD THEREOF
(FR) DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE DE RECONNAISSANCE D’OBJET ET SON PROCÉDÉ D’EXPLOITATION
Abstract
(EN) A method of performing object recognition is performed by an electronic device and includes obtaining a spatial map of a space, using a first recognition model, recognizing one or more objects in the space, to obtain first object information of the objects, and dividing the space into a plurality of subset spaces, based on the obtained spatial map and the obtained first object information. The method further includes determining at least one second recognition model to be allocated to each of the plurality of subset spaces into which the space is divided, based on characteristic information of each of the plurality of subset spaces, and using the determined at least one second recognition model allocated to each of the plurality of subset spaces, performing object recognition on each of the plurality of subset spaces, to obtain second object information.
(FR) L'invention concerne un procédé de réalisation d’une reconnaissance d’objet, qui est exécuté par un dispositif électronique et comprend les étapes consistant à obtenir une carte spatiale d’un espace, en utilisant un premier modèle de reconnaissance, à reconnaître un ou plusieurs objets dans l’espace, à obtenir des premières informations d’objets des objets, et à diviser l’espace en une pluralité de espaces de sous-ensembles, sur la base de la carte spatiale obtenu et des premières informations d’objets obtenues. Le procédé comprend en outre les étapes consistant à déterminer au moins un second modèle de reconnaissance à attribuer à chaque espace de la pluralité d’espaces de sous-ensembles en lesquels l’espace est divisé, d’après des informations caractéristiques de chaque espace de la pluralité d’espaces de sous-ensembles et, en utilisant le ou les seconds modèles de reconnaissance déterminés attribués à chaque espace de la pluralité d’espaces de sous-ensembles, à réaliser une reconnaissance d’objet sur chaque espace de la pluralité d’espaces de sous-ensembles, pour obtenir des secondes informations d’objets.
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