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1. WO2022004875 - ROBOT

Publication Number WO/2022/004875
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/025123
International Filing Date 02.07.2021
IPC
B25J 5/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
B25J 13/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
Applicants
  • 株式会社DailyColor DAILY COLOR INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 神谷 保徳 KAMIYA, Yasunori
Agents
  • 新居 広守 NII, Hiromori
Priority Data
2020-11600003.07.2020JP
2020-15494415.09.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abstract
(EN) A robot (10) comprising: a transfer mechanism (11); a hoisting and lowering mechanism (12) having columnar members (12a and 12b); a table (13) which is hoisted or lowered by the hoisting and lowering mechanism (12) and on which a variety of objects can be placed; an arm base (14) which is hoisted and lowered by the hoisting and lowering mechanism (12); arms (15) which are attached to the arm base (14); a sensor (16) which is capable of sensing both an object placed on the table and a periphery of the robot (10); and a control unit (20), wherein a rectangular parallelepiped circumscribed space circumscribing the robot (10) except for the arms (15) is in a shape of a rectangular parallelepiped having a bottom face that is a face of a rectangle that circumscribes, in a top view, the shape of the robot (10) except for the arms (15), the arms (15) each have a structure capable of accessing the outside of said circumscribed space, A is 110 cm or less when the length of one of the two orthogonal sides of the bottom face is defined as A, the length B of the other side is 110 cm or less independent of A, and the circumscribed space has a height H of 1.5A or more.
(FR) L'invention porte sur un robot (10) comprenant: un mécanisme de transfert (11); un mécanisme de levage et d'abaissement (12) ayant des éléments en colonne (12a et 12b); une table (13) qui est levée ou abaissée par le mécanisme de levage et d'abaissement (12) et sur laquelle une variété d'objets peuvent être placés; une base de bras (14) qui est levée et abaissée par le mécanisme de levage et d'abaissement (12); des bras (15) qui sont fixés à la base de bras (14); un capteur (16) qui est capable de détecter à la fois un objet placé sur la table et une périphérie du robot (10); et une unité de commande (20), un espace circonscrit parallélépipédique rectangulaire circonscrivant le robot (10) à l'exception des bras (15) se présentant sous la forme d'un parallélépipède rectangulaire ayant une face inférieure qui est une face d'un rectangle qui circonscrit, dans une vue de dessus, la forme du robot (10) à l'exception des bras (15), les bras (15) ayant chacun une structure apte à accéder à l'extérieur dudit espace circonscrit, A étant égal ou inférieur à 110 cm lorsque la longueur de l'un des deux côtés orthogonaux de la face inférieure est définie comme A, la longueur B de l'autre côté est égale ou inférieure à 110 cm indépendamment de A, et l'espace circonscrit a une hauteur H égale ou supérieure à 1,5A ou plus.
(JA) ロボット(10)は、移動機構(11)と、柱状部材(12a及び12b)を有する昇降機構(12)と、昇降機構(12)によって昇降され様々な物体を載置可能なテーブル(13)と、昇降機構(12)によって昇降されるアーム基部(14)とアーム基部(14)に取り付けられたアーム(15)と、テーブル(13)に載置された物体やロボット(10)の周辺を検知可能なセンサ(16)と、制御部(20)とを備え、アーム(15)を除くロボット(10)に外接する直方体の外接空間は、アーム(15)を除くロボット(10)の上面視での形状に外接する矩形の面を底面とする直方体であり、アーム(15)は、外接空間の外側にアクセス可能な構造を有し、底面を構成する直交する2辺の一方の長さをAとすると、Aは110cm以下であり、かつ、2辺の他方の長さBはAとは独立に110cm以下であり、外接空間の高さHは、1.5A以上である。
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