Processing

Please wait...

PATENTSCOPE will be unavailable a few hours for maintenance reason on Tuesday 25.01.2022 at 12:00 PM CET
Settings

Settings

Goto Application

1. WO2022004847 - STATE MONITORING DEVICE AND STATE MONITORING METHOD FOR INDUSTRIAL MACHINERY

Publication Number WO/2022/004847
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/024968
International Filing Date 01.07.2021
IPC
B25J 9/22 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
22Recording or playback systems
B25J 19/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
G05B 23/02 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
Applicants
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 篠原 成貴 SHINOHARA Naruki
Agents
  • 正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki
  • 芝 哲央 SHIBA Tetsuo
  • 星野 寛明 HOSHINO Hiroaki
Priority Data
2020-11543303.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) STATE MONITORING DEVICE AND STATE MONITORING METHOD FOR INDUSTRIAL MACHINERY
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'ÉTAT ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'ÉTAT POUR MACHINES INDUSTRIELLES
(JA) 産業機械の状態監視装置及び状態監視方法
Abstract
(EN) A robot state monitoring device 2 comprises: a camera which captures an image of a robot 3 under the control of a controller; a moving image generation unit which associates video data of the robot 3 acquired by the camera with input/output signals DO[1], AO[1], DI[1], and AI[1] of the controller along a time axis 830, and generates a moving image showing a state change of the robot 3 and the input/output signals DO[1], AO[1], DI[1], and AI[1]; and a moving image playback device which plays back the moving image generated by the moving image generation unit. The moving image generation unit acquires the values of the input/output signals DO[1], AO[1], DI[1], and AI[1] at the recording time of each frame under the same cycle as the frame rate of the video data.
(FR) Un dispositif de surveillance d'état de robot comprend : une caméra qui capture une image d'un robot 3 sous la commande d'un dispositif de commande; une unité de génération d'image animée qui associe des données vidéo du robot 3 acquises par la caméra à des signaux d'entrée/sortie DO[1], AO[1], DI[1], et AI[1] du dispositif de commande le long d'un axe de temps 830, et génère une image animée montrant un changement d'état du robot 3 et des signaux d'entrée/sortie DO[1], AO[1], DI[1], et AI[1]; et un dispositif de lecture d'image animée qui reproduit l'image animée générée par l'unité de génération d'image animée. L'unité de génération d'image animée acquiert les valeurs des signaux d'entrée/sortie DO[1], AO[1], DI[1], et AI[1] au moment d'enregistrement de chaque trame dans le même cycle que la fréquence de trame des données vidéo.
(JA) ロボット状態監視装置2は、コントローラによる制御下におけるロボット3を撮影するカメラと、カメラによって取得されたロボット3の映像データとコントローラの入出力信号DO[1],AO[1],DI[1],AI[1]とを時間軸830に沿って関連付けることにより、ロボット3及び入出力信号DO[1],AO[1],DI[1],AI[1]の状態変化を表す動画を生成する動画生成部と、この動画生成部によって生成された動画を再生する動画再生装置と、を備える。動画生成部は、映像データのフレームレートと同じ周期の下、各フレームの記録時刻における入出力信号DO[1],AO[1],DI[1],AI[1]の値を取得する。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau