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1. WO2022004705 - TEACHING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM

Publication Number WO/2022/004705
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/024494
International Filing Date 29.06.2021
IPC
B25J 9/22 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
22Recording or playback systems
G05B 19/409 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
409characterised by using manual data input (MDI) or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
G05B 19/42 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
Applicants
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 松本 崇志 MATSUMOTO Takashi
  • 稲葉 豪 INABA Gou
Agents
  • 正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki
  • 芝 哲央 SHIBA Tetsuo
  • 星野 寛明 HOSHINO Hiroaki
Priority Data
2020-11546803.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TEACHING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ENSEIGNEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 教示装置及びコンピュータプログラム
Abstract
(EN) The purpose of the present invention is to obtain an operational feeling and improve operability in a teaching device for industrial equipment, including robots and industrial machinery, in order to accurately designate an operation amount without operating under an erroneous operation amount during display of a rotary dial on a touch-panel-equipped device and during operation of machinery. This purpose can be achieved by a touch-panel-type teaching device, wherein a rotary dial to which gradations are applied with respect to prescribed operational rotation amounts is displayed on a touch-panel-type display screen, the operation amount of the industrial machinery is designated by the rotation operation amount of the rotary dial, and a sound effect or vibration is emitted each time the rotary dial is rotationally operated by a rotation amount corresponding to one gradation.
(FR) Le but de la présente invention est d'obtenir une sensation de fonctionnement et d'améliorer le fonctionnement dans un dispositif d'enseignement pour un équipement industriel, y compris des robots et des machines industrielles, afin de désigner avec précision une quantité de fonctionnement sans faire fonctionner une quantité de fonctionnement erronée pendant l'affichage d'un cadran rotatif sur un dispositif équipé d'un écran tactile et pendant le fonctionnement de la machine. Ce but peut être atteint par un dispositif d'enseignement du type à écran tactile, un cadran rotatif auquel des gradations sont appliquées par rapport à des quantités de rotation opérationnelles prescrites étant affiché sur un écran d'affichage de type à écran tactile, la quantité de fonctionnement de la machine industrielle étant désignée par la quantité d'opération de rotation du cadran rotatif, et un effet sonore ou une vibration étant émis(e) chaque fois que le cadran rotatif est actionné en rotation par une quantité de rotation correspondant à une gradation.
(JA) ロボットや工作機械を含めた産業機械の教示装置において、タッチパネル付きの装置に回転式ダイヤルを表示して機械を操作する際に、操作量を誤って操作することなく正確に操作量を指定するために、操作感を得て操作性を向上させることを目的とする。 タッチパネル式の教示装置であって、タッチパネル式の表示画面に所定の操作回転量に対して目盛りが付されている回転式ダイヤルを表示し、前記産業機械の動作量は、前記回転式ダイヤルの回転操作量によって指定され、前記回転式ダイヤルの1目盛り分の回転量を回転操作するごとに効果音又は振動を発することにより目的を達することができる。
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