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1. WO2022004651 - NUMERICAL CONTROL SYSTEM

Publication Number WO/2022/004651
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/024346
International Filing Date 28.06.2021
IPC
G05B 19/18 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
Applicants
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 仲村 瞭 NAKAMURA Ryou
Agents
  • 正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki
  • 芝 哲央 SHIBA Tetsuo
  • 星野 寛明 HOSHINO Hiroaki
Priority Data
2020-11328830.06.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) NUMERICAL CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御システム
Abstract
(EN) This numerical control system 1 comprises: a numerical control device 5 that generates a machine-tool command signal, which is a command to a machine tool 2, in accordance with a machine-tool numerical control program, and generates a robot command signal, which is a command to a robot 3, in accordance with a robot numerical control program described on the basis of a robot coordinate system; and a robot control device 6 that controls an operation of the robot 3 on the basis of the robot command signal. The robot control device 6 acquires a coordinate value of the robot 3 in the robot coordinate system, and transmits the coordinate value as a reference coordinate value to the numerical control device 5. The numerical control device 5 generates the robot command signal on the basis of the reference coordinate value transmitted from the robot control device 6 and the robot numerical control program.
(FR) Ce système de commande numérique 1 comprend : un dispositif de commande numérique 5 qui génère un signal de commande de machine-outil, qui est une commande à une machine-outil 2, conformément à un programme de commande numérique de machine-outil, et génère un signal de commande de robot, qui est une commande à un robot 3, conformément à un programme de commande numérique de robot décrit sur la base d'un système de coordonnées de robot ; et un dispositif de commande de robot 6 qui commande le fonctionnement du robot 3 sur la base du signal de commande de robot. Le dispositif de commande de robot 6 acquiert une valeur de coordonnées du robot 3 dans le système de coordonnées de robot, et transmet la valeur de coordonnées en tant que valeur de coordonnées de référence au dispositif de commande numérique 5. Le dispositif de commande numérique 5 génère le signal de commande de robot sur la base de la valeur de coordonnée de référence transmise à partir du dispositif de commande de robot 6 et du programme de commande numérique de robot.
(JA) 数値制御システム1は、工作機械用の数値制御プログラムに従って工作機械2に対する指令である工作機械指令信号を生成し、ロボット座標系に基づいて記述されたロボット用の数値制御プログラムに従ってロボット3に対する指令であるロボット指令信号を生成する数値制御装置5と、ロボット指令信号に基づいてロボット3の動作を制御するロボット制御装置6と、を備える。ロボット制御装置6は、ロボット座標系におけるロボット3の座標値を取得し、当該座標値を基準座標値として数値制御装置5へ送信し、数値制御装置5は、ロボット制御装置6から送信される基準座標値及びロボット用の数値制御プログラムに基づいてロボット指令信号を生成する。
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